[实用新型]一种双层传输装置

权利要求书

1.一种双层传输装置，其特征在于，包括支撑架(1)、驱动机构(2)、第一移动板(3)和第二移动板(4)，所述第一移动板(3)和所述第二移动板(4)上下活动设置于所述支撑架(1)，所述驱动机构(2)设置于所述支撑架(1)，所述驱动机构(2)驱动所述第一移动板(3)和所述第二移动板(4)运动，所述第一移动板(3)和所述第二移动板(4)的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种双层传输装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括伺服电机(21)、齿轮(22)和两条齿条(23)，所述伺服电机(21)连接于所述支撑架(1)，所述齿轮(22)连接于所述伺服电机(21)的输出轴，所述第一移动板(3)和所述第二移动板(4)分别位于所述齿轮(22)的上方和下方，其中一条所述齿条(23)设置于所述第一移动板(3)的底面，另一条所述齿条(23)设置于所述第二移动板(4)的顶面，所述齿轮(22)与所述齿条(23)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种双层传输装置，其特征在于，所述第一移动板(3)的底面和所述第二移动板(4)的底面分别设置有导向块(5)，所述支撑架(1)设置有导向轨(6)，所述导向轨(6)沿所述第一移动板(3)的运动方向设置，所述导向块(5)滑动连接于所述导向轨(6)。

4.根据权利要求1所述的一种双层传输装置，其特征在于，所述第一移动板(3)和所述第二移动板(4)的顶面分别设置有四个限位板(9)，连接于所述第一移动板(3)的四个所述限位板(9)靠近于所述第一移动板(3)的侧边，连接于所述第二移动板(4)的四个所述限位板(9)靠近于所述第二移动板(4)的侧边。

5.根据权利要求2所述的一种双层传输装置，其特征在于，所述第一移动板(3)和所述第二移动板(4)分别设置有避让孔(7)，所述支撑架(1)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端设置有顶起板(81)，所述气缸(8)驱动所述顶起板(81)穿设位于所述第一移动板(3)的所述避让孔(7)或位于所述第二移动板(4)的所述避让孔(7)。