[实用新型]一种大直径柔性齿轮传动装置

说明书

本实用新型涉及一种大直径柔性齿轮传动装置，包括小齿轮和与之啮合的大直径齿轮，小齿轮安装在齿轮座内，还包括作用于齿轮座的柔性预紧重力施力机构和杠杆施力机构，柔性预紧重力施力机构产生的恒定的力的方向始终正对着大直径齿轮中心，并始终给齿轮座一个合适的恒定的预紧力，杠杆施力机构由杠杆和施力构件组成，杠杆的一端与杠杆座铰接，杠杆上的施力面与齿轮座上的受力面形成紧密接触，施力构件设在远离承力面的杠杆未端，齿轮座置于能够往复直线运动的导轨中，在两个施力机构共同作用下，从而使小齿轮随着大直径齿轮做径向“随动”运动，齿轮座受到的力始终能保持小齿轮与大直径齿轮良好稳定的接触斑点，以提高承载能力和使用寿命及平稳性。

技术领域

本实用新型涉及一种大直径柔性齿轮传动装置，可用于大直径销齿传动装置。

背景技术

在一些低速重载齿轮传动中，大直径齿轮的制造和运输及安装过程中的几何变形的不圆(如变形成椭圆或多边形圆)或安装时不同心，即几何圆心与回转中心不同心(重合)，特别是当大齿轮直径很大时，为了便于运输和安装条件限制，一般将其设计成不少于二块组合的结构，然后再在使用现场将其组装成一个大直径齿轮；该组合结构相对于整体结构易变形，在运输和组装过程中，大直径齿轮变形较大，再加上大直径齿轮本身的制造误差，组装后的大直径齿轮不圆度较大，可能形状根本就不准确；很显然，大直径齿轮和小齿轮传动在中心距固定的情况下其啮合精度是不能保证的，例如在大直径齿轮“凸”(如椭圆变形的长轴处)的地方，啮合侧隙很小，此时相当于啮合中心距变小，不能正常运转甚至卡死，而在大直径齿轮“凹”的地方，啮合侧隙变大，此时相当于啮合中心距变大，造成不能保持啮合中心距不变，演变为正圆的小齿轮与非圆的大直径齿轮的啮合，小齿轮和大直径齿轮不能很好的啮合，导致接触斑点不稳定较差和振动、噪音大，从而影响齿轮传动的平稳性和使用寿命及承载能力，难以发挥齿轮传动应有的性能，甚至提前失效或不能使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够使大直径齿轮和小齿轮始终保持平行轴传动和接触班点好、稳定的大直径柔性齿轮传动装置。

本实用新型提供的这种大直径柔性齿轮传动装置，包括小齿轮和与之啮合的大直径齿轮，所述小齿轮安装在齿轮座内，还包括共同作用于所述齿轮座的柔性预紧重力施力机构和杠杆施力机构，所述柔性预紧重力施力机构的一端与齿轮座联接，另一端施力，所述柔性预紧重力施力机构产生恒定的力的方向始终正对着所述大直径齿轮中心，并始终给所述齿轮座一个合适的恒定的预紧力，所述杠杆施力机构由杠杆和施力构件组成，其中杠杆的一端与杠杆座铰接，杠杆上的施力面与所述齿轮座上的受力面形成紧密接触，所述施力构件设在远离施力面的杠杆未端，所述齿轮座置于能够直线运动的导轨中，且齿轮座平移方向能够朝向或背向所述大直径齿轮的中心，所述杠杆施力方向始终朝向所述大直径齿轮的中心保持不变，这样所述齿轮座受到的力始终能保持所述小齿轮与所述大直径齿轮良好稳定的接触斑点，以提高承载能力和使用寿命及平稳性。

采用该技术方案，因所述柔性预紧重力施力机构的施力方向始终正对着所述大直径齿轮中心保持不变，并且力的大小和施力点位置不变，这对于齿轮传动的平稳性是很有利的，在做直线运动的导轨的限制下，所述齿轮座平移方向朝向或背向所述大直径齿轮的回转中心，所以所述柔性预紧重力施力机构始终给所述齿轮座一个合适的恒定的预紧拉力，能够使所述小齿轮与所述大直径齿轮保持接触班点稳定的平行轴传动；因这种由两块或几块扇形结构组合成一个整圆的大直径齿轮，组合后的齿轮凸凹不圆度较大，尤其是在其结合面凸凹交界处(俗称错边)有较大的错边量，并且转动惯量很大的大型低速重载的齿轮传动，当作为施力填补的杠杆施力机构施力时，都能均匀、稳定地施力和能始终保持夹(拉)紧，压紧状态稳定，减少大齿轮结合面“张口”和该处打齿现象的发生，在两个施力机构共同作用下，能够使所述小齿轮与所述大直径齿轮始终保持接触班点稳定的平行轴传动，以提高承载能力和使用寿命及传动的平稳性。