[实用新型]一种建筑施工用自动贴墙砖装置

权利要求书

1.一种建筑施工用自动贴墙砖装置，包括基座(1)、履带(15)、车轮(16)、PC控制端(2)、感应摄像头(5)、电机(23)、机械臂一(9)、机械臂二(13)、支架(22)、前轴(19)及后轴(21)，所述基座(1)左侧顶部上方安装有所述机械臂一(9)，所述机械臂一(9)和所述基座(1)之间安装有底盘一(6)，所述底盘一(6)上位于所述机械臂一(9)后安装有控制器一(7)，所述基座(1)右侧顶部上方安装有所述机械臂二(13)，所述机械臂二(13)和所述基座(1)之间安装有底盘二(11)，所述底盘二(11)上位于所述机械臂二(13)后安装有控制器二(12)，所述基座(1)顶部中间位置后侧安装有所述PC控制端(2)，所述基座(1)顶部中间位置前侧上方安装有所述感应摄像头(5)，所述感应摄像头(5)和所述基座(1)之间安装有支柱(3)，所述基座(1)底部四角安装有所述支架(22)，所述基座(1)底部中间位置前侧安装有所述电机(23)，所述电机(23)后侧安装有减速箱(20)，所述支架(22)左侧上安装有所述后轴(21)，所述支架(22)右侧上安装有所述前轴(19)，所述前轴(19)上安装有齿轮(17)，所述齿轮(17)通过所述减速箱(20)和所述电机(23)间接相连接，所述前轴(19)和所述后轴(21)左侧两端都安装有所述车轮(16)，所述前轴(19)和所述后轴(21)上的所述车轮(16)通过所述履带(15)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：所述机械臂一(9)前端安装有吸盘(10)，所述机械臂二(13)前端安装有铲刀(14)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：所述感应摄像头(5)下方安装有转动轴(4)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：所述底盘一(6)和底盘二(11)通过螺钉(8)固定在基座(1)上，所述电机(23)下方安装有支架二(24)，所述支架二(24)通过螺钉(8)固定安装在基座(1)底部。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：所述齿轮(17)通过键(18)固定安装在前轴(19)上。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：所述履带(15)为橡胶材质。