[实用新型]一种旋转驱动装置及设备

权利要求书

1.一种旋转驱动装置，其特征在于，包括：

驱动器，包括驱动器主体和设置在所述驱动器主体上的输出轴；

连接轴，包括第一连接部和第二连接部；所述第一连接部具有一内孔，并套装在所述输出轴上，所述第二连接部设置在所述第一连接部远离所述驱动器主体的一端上；

卡架，包括安装部，所述安装部与所述驱动器主体连接，且所述安装部上设有通孔；

轴承组件，设置在所述通孔内并套装在所述第一连接部上，且所述轴承组件远离所述驱动器主体的一端与所述第二连接部抵接；以及，

第一限位组件，包括周向限位件和轴向限位件；所述周向限位件用于使所述第一连接部和所述输出轴在周向上保持相对静止；所述轴向限位件设置在所述第一连接部上，并用于使所述第一连接部和所述输出轴在轴向上保持相对静止，且所述轴向限位件还与所述轴承组件靠近所述驱动器主体的一端抵接。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述卡架还包括隔板，设置在所述通孔的孔壁上，以在轴向上将所述通孔分割为两个孔段；

所述轴承组件包括两个轴承，两个轴承分别设置在所述通孔的两个孔段内。

3.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述周向限位件包括键和与所述键相匹配的键槽；所述第一连接部的所述内孔的孔壁及所述输出轴的侧壁中的一者上设有所述键，另一者上设有所述键槽。

4.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述轴向限位件包括止退螺母，套装在所述第一连接部的外壁上。

5.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括第二限位组件，用于限制所述连接轴的最大旋转角度。

6.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述第二限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述连接轴的所述第二连接部上，所述第二限位件设置在所述卡架的所述安装部上。

7.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述第一限位件为凸块；所述第二限位件为挡柱。

8.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述卡架还包括支撑臂和接合部，所述支撑臂的相对两端分别与所述安装部和所述接合部连接，所述接合部用于与外部机构连接。

9.根据权利要求8所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述卡架上设有减重孔，所述减重孔至少部分地位于所述支撑臂上。

10.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动器包括旋转气缸。

11.一种旋转驱动设备，其特征在于，包括：

基座；

如权利要求1-10中任一项所述的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述基座连接；以及，

夹持件，与所述连接轴的所述第二连接部连接，用于夹持目标物。

12.根据权利要求11所述的旋转驱动设备，其特征在于，所述旋转驱动设备包括两个所述旋转驱动装置，且每个所述旋转驱动装置上均设置有一个所述夹持件；

所述夹持件具有夹持面，两个所述夹持件的所述夹持面相对地设置，以用于共同夹持所述目标物。

13.根据权利要求11或12所述的旋转驱动设备，其特征在于，所述基座为机器人的机械臂。