[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人，其中，扫地机器人包括扫地机主体、拖地组件以及第一驱动装置，其中，拖地组件在第一收纳位置与拖地位置之间可活动切换的安装于所述扫地机主体；第一驱动装置安装于所述扫地机主体内并与所述拖地组件驱动连接，用于在驱动所述拖地组件处于所述第一收纳位置时，所述拖地组件悬空于地面；在驱动所述拖地组件处于所述拖地位置时，所述拖地组件与地面接触，且在所述第一驱动装置驱动下旋转运动。本实用新型技术方案可以提供不同的清洁模式，满足用户不同的清洁需求，同时可以提升扫地机器人的清洁效果和清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们对生活水平要求的不断提高，扫地机器人的功能也逐步提高，目前市场上出现了不少既可以扫地又可以拖地的扫拖一体机器人，该类扫地机器人配备有扫地组件和清洁组件，可以同时对地面进行扫地和拖地，该类扫地机器人通常是扫地组件位于前端，拖地组件位于后段，在扫地机器人行进路线上，先扫地后拖地，但是该类扫地机器人无法分区域清洁，无法满足用户的特定需求，例如在储物室，书房或者需要长时间保持地面干燥的房间，用户只需要进行扫地作业时，该类扫地机器人的拖地组件仍然工作；市面上还有一种可更换清洁组件的扫地机器人，清洁组件可拆卸，用户只需要扫地时，安装扫地组件，用户需要拖地时，可将扫地组件拆卸下来安装拖地组件，但是这种扫地机器人无法同时进行扫地和拖地，而且需要用户手动更换，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在提供不同的清洁模式，满足用户不同的清洁需求，同时可以提升扫地机器人的清洁效果和清洁效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的扫地机器人，包括：

扫地机主体；

拖地组件，在第一收纳位置与拖地位置之间可活动切换的安装于所述扫地机主体；以及

第一驱动装置，安装于所述扫地机主体内并与所述拖地组件驱动连接，用于在驱动所述拖地组件处于所述第一收纳位置时，所述拖地组件悬空于地面；在驱动所述拖地组件处于所述拖地位置时，所述拖地组件与地面接触，且在所述第一驱动装置驱动下旋转运动。

可选地，所述拖地组件包括；

安装底板，安装于所述扫地机主体；

拖地板，设于所述安装底板，所述第一驱动装置用于驱动所述拖地板处于所述拖地位置时，还驱动所述拖地板转动。

可选地，所述拖地板的数量为两个，所述第一驱动装置用于在驱动两所述拖地板处于所述拖地位置时，还驱动两所述拖地板相互反向转动。

可选地，述第一驱动装置包括：

升降组件，两所述拖地板分别设置有所述升降组件，所述升降组件用于带动对应的拖地板升降运动和旋转运动；

第一驱动电机，安装于所述安装底板上；

第一传动组件，与所述第一驱动电机驱动连接，并与两所述拖地板的升降组件传动连接；

所述第一驱动电机，用于驱动所述第一传动组件传动带动两所述拖地板的升降组件转动，以驱动两所述拖地板同步反向转动，同时驱动两所述拖地板在所述第一收纳位置与拖地位置之间升降切换。

可选地，所述升降组件包括：

螺母，转动安装于所述安装底板上，所述螺母一端敞口设置，所述螺母设有第一齿部，所述第一齿部用于与所述第一传动组件啮合连接；

弹簧，所述弹簧安装于所述螺母内；

传动杆，插设于所述螺母内，并与所述弹簧螺旋连接，所述传动杆伸出所述螺母的一端与所述拖地板固定连接；