[实用新型]一种准直镜全自动上盘机

权利要求书

1.一种准直镜全自动上盘机，其特征在于，包括：

工作台(100)；

摆料盘(200)，设置于所述工作台(100)上，所述摆料盘(200)的顶端设置有粘接层；

搬运机构(300)，设置于所述工作台(100)上，以用于搬运准直镜并使准直镜粘接至所述粘接层上；

第一相机(400)，用于所述搬运机构(300)搬运准直镜的过程中检测准直镜；控制器(500)，所述第一相机(400)和所述搬运机构(300)均与所述控制器(500)连接。

2.根据权利要求1所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述搬运机构(300)设置有用于吸合准直镜的吸嘴(301)。

3.根据权利要求2所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述搬运机构(300)还设置有：

第一转动部(302)，绕第一竖直轴线转动地设置于所述工作台(100)上；

第二转动部(303)，绕第二竖直轴线转动地设置于所述第一转动部(302)上，所述吸嘴(301)设置于所述第二转动部(303)距离所述第二竖直轴线设定距离的位置。

4.根据权利要求3所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述第二转动部(303)上竖直设置有转轴(304)，所述吸嘴(301)能够上下移动调节地设置于所述转轴(304)上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述准直镜全自动上盘机还包括供热机构，所述粘接层由石蜡制备而成，所述摆料盘(200)能够导热，所述供热机构用于向所述摆料盘(200)供热。

6.根据权利要求5所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述供热机构包括设置于所述工作台(100)内的电加热片，所述摆料盘(200)承载于所述工作台(100)上，所述电加热片的上端面贴合所述摆料盘(200)的底面。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述工作台(100)上设置有若干个放料盘(600)，所述放料盘(600)上设置有多个用于放置准直镜的放置凹位(601)，所述搬运机构(300)用于将所述放置凹位(601)内的准直镜搬运至所述粘接层上。

8.根据权利要求7所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述工作台(100)的上端设置有若干个定位块(101)，所述放料盘(600)的底端设置有与所述定位块(101)相适配的定位凹位(602)，所述放料盘(600)承载于所述工作台(100)上并通过所述定位凹位(602)配合套设所述定位块(101)。

9.根据权利要求8所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述定位块(101)的顶端贴合所述定位凹位(602)的顶端，所述定位块(101)的顶端设置有多个负压槽(102)，所述负压槽(102)连接有负压机构。

10.根据权利要求9所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述负压槽(102)的底端设置有通孔(103)，所述工作台(100)内设置有连接所有所述通孔(103)的负压腔(104)，所述负压腔(104)连接所述负压机构。