[实用新型]叉车有效
申请号: | 202120592016.1 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN215249379U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 | 申请(专利权)人: | 未来机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/10 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叉车 | ||
本实用新型公开了一种叉车,包括车体、门架、货叉组件和控制组件,门架与车体活动连接;货叉组件与门架活动连接;控制组件包括控制器、第一驱动件和第二驱动件,第一驱动件和第二驱动件均与控制器电性连接。当不需要叉取货物时,货叉组件处于门架的底部,门架处于车体的靠后位置,此时,叉车的整体体积小,占用空间少,便于在狭窄通道内移动;当需要叉取货物时,第一驱动件驱动门架朝前方移动,由于货叉组件设在门架上,因而带动货叉组件也同步移动,使货叉组件与被叉取物进行匹配;之后,第二驱动件驱动货叉组件在门架上升降,从而带动货叉组件将被叉取物进行抬升,完成对被叉取物的处理并等待采取下一步转运等操作。
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域,特别是涉及一种叉车。
背景技术
叉车是一种常用的自动仓储搬运工具,国际标准化组织ISO/TC110将其称为工业车辆,常用于仓储大型物件的运输,多采用燃油机或者电池进行驱动。叉车能够在计算机的指引下将货物搬运堆高至仓库的货架,或者将货物从货架上取下并搬运到指定的位置。
传统的叉车虽然具备叉取货物的功能,然而,如果是处于狭窄通道区域,则叉取功能受限,工作能力无法得到有效发挥,影响叉取货物的能力,甚至导致无法进行叉取货物。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种叉车;该叉车的货叉组件不仅能够随着门架进行升降,而且还能够前后伸缩移动,以缩减占用空间,满足狭窄通道的叉取货物需求。
其技术方案如下:
一个实施例提供了一种叉车,包括:
车体;
门架,所述门架与所述车体活动连接;
货叉组件,所述货叉组件与所述门架活动连接;及
控制组件,所述控制组件包括控制器、第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制器电性连接,所述第一驱动件用于驱动所述门架在所述车体上进行前后移动,所述第二驱动件用于驱动所述货叉组件在所述门架上进行升降移动。
上述叉车,当不需要叉取货物时,货叉组件处于门架的底部,门架处于车体的靠后位置,此时,叉车的整体体积小,占用空间少,便于在狭窄通道内移动;当需要叉取货物时,第一驱动件驱动门架朝前方移动,由于货叉组件设在门架上,因而带动货叉组件也同步移动,使货叉组件与被叉取物进行匹配;之后,第二驱动件驱动货叉组件在门架上升降,从而带动货叉组件将被叉取物进行抬升,完成对被叉取物的处理并等待采取下一步转运等操作。
下面进一步对技术方案进行说明:
在其中一个实施例中,所述车体具有呈间隔的第一导向部和第二导向部,所述门架与所述第一导向部和所述第二导向部均导向配合。
在其中一个实施例中,所述第一导向部为沿所述车体的前后方向延伸设置的第一导向槽,所述第二导向部为沿所述车体的前后方向延伸设置的第二导向槽;
所述门架设有第一配合件和第二配合件,所述第一配合件与所述第一导向槽导向配合且所述第一配合件能够沿所述第一导向槽移动,所述第二配合件与所述第二导向槽导向配合且所述第二配合件能够沿所述第二导向槽移动。
在其中一个实施例中,所述叉车具有第一轨架和第二轨架,所述第一轨架和所述第二轨架呈间隔设置且均沿所述车体的前后方向延伸设置,所述第一导向槽设在所述第一轨架上且所述第一导向槽的槽口朝所述第二轨架的一侧开设,所述第二导向槽设在所述第二轨架上且所述第二导向槽的槽口朝所述第一轨架的一侧开设。
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