[实用新型]一种基于凸轮机构的进料错位机构

说明书

本实用新型公开了一种基于凸轮机构的进料错位机构，包括：大板、设置于大板上的进料流道、出料流道、间隔进料机构、错位分料机构以及设置于下板下方的凸轮驱动机构，所述间隔进料机构用于将进料流道内的零件保持间隔分布，所述凸轮驱动机构包括第一凸轮连杆机构以及第二凸轮连杆机构，所述第一凸轮连杆机构可驱动所述第二背板上、下运动，所述第二凸轮连杆机构可驱动所述第一背板沿水平方向左、右运动，所述错位分料机构沿垂直于进料流道的方向往返运动，以将进料流道内的零件推至所述出料流道内。本实用新型的进料错位机构，采用步进电机与凸轮连杆机构完成间隔进料、错位分料和皮带输出的动作，机构稳定且速度节拍较快。

技术领域

本实用新型涉及3C工业自动化加工与制造的技术领域，特别是涉及一种基于凸轮机构的进料错位机构。

背景技术

3C工业中部分零件在上料过程中需要避免零件间相互接触碰撞而造成零件表面损坏，所以需要设备使零件在输送过程中有序前进，并自动错位的功能。现有技术的缺点：若要保证零件有序前进，则需要有间隔进料功能，为完成此功能需要机构在前后和上下都需要进行动作，现有技术主要采用气缸作为各动作的动力源，结构较为复杂，占用空间较大，且进料速度受气缸运动节拍的限制。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于凸轮机构的进料错位机构，采用步进电机与凸轮连杆机构完成间隔进料、错位分料和皮带输出的动作，使零件在输送过程中有序前进，并自动错位，机构稳定且速度节拍较快。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种基于凸轮机构的进料错位机构，包括：大板、设置于大板上的进料流道、出料流道、间隔进料机构、错位分料机构以及设置于下板下方的凸轮驱动机构，所述间隔进料机构用于将进料流道内的零件保持间隔分布，其包括第一背板、第二背板、连接块以及分隔爪，所述第一背板上水平设置有第一线轨，所述第二背板安装于第一线轨上，所述第二背板上竖直设置有第二线轨，所述分隔爪通过连接块安装于第二线轨上，所述凸轮驱动机构包括第一凸轮连杆机构以及第二凸轮连杆机构，所述第一凸轮连杆机构可驱动所述第二背板上、下运动，所述第二凸轮连杆机构可驱动所述第一背板沿水平方向左、右运动，所述错位分料机构可沿垂直于进料流道的方向往返运动，以将进料流道内的零件推至所述出料流道内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述凸轮驱动机构还包括步进电机、安装于步进电机动力输出端上的主动轮、与主动轮通过同步带连接的同步轮以及安装于大板下方的传动轴，所述同步轮套设安装于所述传动轴上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一凸轮连杆机构包括套设安装于所述传动轴上的第一凸轮、第一连杆组件、第一轴承A以及第一轴承B，所述第一轴承A安装于第一连杆组件上且与第一凸轮相接触，所述第一轴承B安装于第一连杆组件的末端且与第二背板上的连接块相接触。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一连杆组件包括第一横杆、第二竖杆以及第三斜杆，所述第一轴承A固定于第一横杆的中部，所述第二竖杆的两端分别通过转轴与第一横杆、第三斜杆的一端相连接，所述第一横杆的另一端固定于大板下方，所述第一轴承B固定于所述第三斜杆的另一端上且与所述连接块相接触。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一轴承B在第一凸轮的带动下可沿所述连接块的下端面来回滑动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二凸轮连杆机构包括套设安装于所述传动轴上的第二凸轮以及第二连杆，所述第二连杆的下端安装有与第二凸轮相接触的传送滚轮，所述第二连杆的上端通过第一鱼眼轴承与第一背板相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述错位分料机构包括套设安装于所述传动轴上的第三凸轮、第三连杆、第二鱼眼轴承以及阻挡块，所述第三连杆底部通过转轴、基座安装于底板上，顶部通过第二鱼眼轴承与阻挡块相连接，所述阻挡块设置于进料流道与出料流道之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动轴上位于第一凸轮的前方设置有离合器，所述离合器由单轴气缸提供动力源。