[实用新型]一种玻璃直边磨削设备

权利要求书

1.一种玻璃直边磨削设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面后方左右两侧均设置有两个支柱(2)，四个所述支柱(2)的上端面设置有顶板(3)，所述顶板(3)的上表面设置有横向移动机构，所述横向移动机构上安装有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)的前端面设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的正面设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构上安装有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)的正面上下两侧均设置有固定座(7)，两个所述固定座(7)的内部安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端安装有磨轮(9)，所述底板(1)的上表面且位于两侧支柱(2)之间设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上安装有第三连接板(10)，所述第三连接板(10)的上表面设置有支撑座(11)，所述支撑座(11)的上侧壁安装有轴承座(12)，所述轴承座(12)的内部从上至下依次设置有两个角接触球轴承、轴承用调整环和推力球轴承，两个所述角接触球轴承、轴承用调整环和推力球轴承的内部安装有转动轴(13)，所述转动轴(13)的上端面设置有吸盘(14)，所述转动轴(13)的下端的通过联轴器连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)固定于第三连接板(10)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃直边磨削设备，其特征在于：所述横向移动机构包括安装于顶板(3)上表面的横向单轴机器人(16)，所述顶板(3)的上表面且位于横向单轴机器人(16)的前后两侧均设置有横向垫块(17)，两个所述横向垫块(17)的上表面均设置有横向导轨(18)，两个所述横向导轨(18)上均安装有横向滑块，所述第一连接板(4)与横向滑块和单轴机器人(16)的输出端相连。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃直边磨削设备，其特征在于：所述竖向移动机构包括安装于支撑板(5)正面的竖向单轴机器人(19)，所述支撑板(5)的正面且位于竖向单轴机器人(19)的左右两侧均设置有竖向垫块(20)，两个所述竖向垫块(20)的正面均设置有竖向导轨(21)，两个所述竖向导轨(21)上均安装有竖向滑块，所述第二连接板(6)与竖向滑块和竖向单轴机器人(19)的输出端相连。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃直边磨削设备，其特征在于：所述纵向移动机构包括安装于底板(1)上表面的纵向单轴机器人(22)，所述底板(1)的上表面且位于纵向单轴机器人(22)的左右两侧均设置有纵向垫块(23)，两个所述纵向垫块(23)的上表面均设置有纵向导轨(24)，两个所述纵向导轨(24)上均安装有纵向滑块，所述第三连接板(10)与纵向滑块和纵向单轴机器人(22)的输出端相连。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃直边磨削设备，其特征在于：所述第一电机(8)为变频电机，所述第二电机(15)为步进电机。