[实用新型]一种应用于水下热滑翔机的温差三通阀装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于水下热滑翔机的温差三通阀装置，涉及水下热滑翔机的技术领域，温差三通阀装置包括：换热器，换热器中储存有相变材料；液压装置，换热器的出口和液压装置的入口通过管道连通，液压装置和管道内储存有液压油，液压装置的活塞与阀杆的一端连接；蓄能装置，蓄能装置的活塞与阀杆的另一端连接；传动齿轮，传动齿轮与阀杆相啮合，传动齿轮上连接有传动杆；阀体和阀芯，阀芯设置在阀体内，传动齿轮和阀芯之间通过传动杆连接。本实用新型的换热器内的相变材料根据所处温度进行膨胀或收缩，使外皮囊选择性连接内皮囊或蓄能器，不需要电力驱动及电力控制，且自发随着水下热滑翔机的下潜深度而变化，可适应外部环境变化。

技术领域

本实用新型涉及水下热滑翔机的技术领域，尤其涉及一种水下热滑翔机的温差三通阀装置。

背景技术

温差能是海洋中储量巨大且比较稳定的可再生能源，因此利用海洋温差能作为驱动力的水下热滑翔机具有续航能力强，低能耗、低成本等特点。此类水下热滑翔机不需要螺旋桨推进，通过自身携带的动力装置将海洋温差能转化为压力能，从而驱动油液在内外皮囊间流动，改变自身浮力，驱动水下热滑翔机在水中航行。同时水下热滑翔机具有高可靠性、高机动性等特点，可以在一些极端的海洋环境条件下代替人类进行探索。

水下热滑翔机中的三通阀连接着外皮囊、内皮囊和蓄能器，通过控制三通阀使外皮囊连接内皮囊或蓄能器，使油液通过三通阀在其装置内进行转移，从而可以控制水下热滑翔机的升浮。当三通阀接通外皮囊和内皮囊时，油液从外皮囊流入内皮囊，水下热滑翔机浮力减小。当三通阀接通外皮囊和蓄能器时，油液从蓄能器流入外皮囊，水下热滑翔机浮力增加。因此三通阀在水下热滑翔机航行过程中起着至关重要的作用。但目前三通阀一般都是由电路控制，对于外部环境的变化并不能及时作出应对之策。而且三通阀的电路控制设计具有一定复杂性且由于海洋环境变化多端，如果发生意外，则会产生严重的后果。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种应用于水下热滑翔机的温差三通阀装置，解决了三通阀无法感知海洋外部环境的变化，且电路控制设计复杂的技术问题，可随航行时环境温度的变化而自动工作，节约能源，且无污染。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种应用于水下热滑翔机的温差三通阀装置，所述水下热滑翔机包括内皮囊、外皮囊和蓄能器，所述温差三通阀装置包括：

换热器，所述换热器中储存有相变材料；

液压装置，所述换热器的出口和所述液压装置的入口通过管道连通，所述液压装置和管道内储存有液压油，所述液压装置的活塞与阀杆的一端连接；

蓄能装置，所述蓄能装置的活塞与所述阀杆的另一端连接，所述阀杆的外壁设有螺纹，所述液压装置和所述蓄能装置能够推动所述阀杆左右运动；

传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述阀杆的一侧，所述传动齿轮与所述阀杆相啮合，所述传动齿轮上连接有传动杆；

三通阀，所述三通阀包括阀体和阀芯，所述阀体分别与所述内皮囊、所述外皮囊和所述蓄能器通过管道连通，所述阀芯设置在所述阀体内，所述传动齿轮和所述阀芯之间通过所述传动杆连接。

本发明进一步设置为：所述阀体为中空的圆柱形，所述阀芯可转动的设置在所述阀体内，且所述阀芯的外壁与所述阀体的内壁密封抵接。

本发明进一步设置为：所述阀芯上设有截面为扇形的导油缺口。

本发明进一步设置为：所述蓄能装置内充满氮气。

本发明进一步设置为：所述传动杆的上端穿过所述阀体与所述阀芯连接。

本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：