[实用新型]楼梯自动化生产单元和楼梯自动化生产线

权利要求书

1.一种楼梯自动化生产单元，其特征在于，包括：

楼梯立模，所述楼梯立模设有模腔；

布料装置，包括移动架和设置于所述移动架上的布料机，所述移动架能够靠近或远离所述楼梯立模，所述布料机用于向所述模腔内进行布料；以及

多功能平台，包括行走架，以及均设置于所述行走架上的清理机构、喷油机构和置筋机构，所述行走架能够靠近或远离所述楼梯立模，所述清理机构用于对所述模腔进行清洁，所述喷油机构用于向所述模腔内喷油，所述置筋机构用于向所述模腔内放入钢筋笼。

2.根据权利要求1所述的楼梯自动化生产单元，其特征在于，所述楼梯立模设有至少两个所述模腔。

3.根据权利要求1所述的楼梯自动化生产单元，其特征在于，所述楼梯立模包括开合模机构、振捣机构和热养护机构中的一种或者任意几种；所述开合模机构用于打开或盖合所述模腔，所述振捣机构用于对所述模腔内的物料进行振捣，所述热养护机构用于对所述模腔内的构件进行热养护。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的楼梯自动化生产单元，其特征在于，所述移动架和所述行走架分别布置于所述楼梯立模沿第一方向的相对两侧，所述移动架和所述行走架均能够沿所述第一方向往复运动，所述布料机可相对所述移动架沿第二方向往复运动，所述第一方向与所述第二方向在水平面内相交。

5.根据权利要求4所述的楼梯自动化生产单元，其特征在于，所述清理机构包括横移模组、第一升降模组和清理组件，所述横移模组安装于所述行走架，所述第一升降模组与所述横移模组驱动连接，所述清理组件与所述第一升降模组驱动连接，所述横移模组用于驱动所述第一升降模组沿所述第二方向往复运动，所述第一升降模组用于驱动所述清理组件沿竖向进行升降运动，所述清理组件用于对所述模腔进行清理。

6.根据权利要求4所述的楼梯自动化生产单元，其特征在于，所述喷油机构包括安装于所述行走架上的横移梁，以及安装于所述横移梁上的喷油组件，所述横移梁沿所述第二方向延伸，所述喷油机构能够沿所述横移梁往复运动。

7.根据权利要求4所述的楼梯自动化生产单元，其特征在于，所述置筋机构包括安装于所述行走架上的第二升降模组，以及与所述第二升降模组驱动连接的置筋夹爪，所述第二升降模组用于带动所述置筋夹爪沿竖向进行升降运动，所述置筋夹爪用于夹取或释放钢筋笼。

8.根据权利要求1所述的楼梯自动化生产单元，其特征在于，所述多功能平台通过所述清理机构、所述喷油机构和所述置筋机构协同配合能够完成至少一组楼梯立模组的生产作业，所述一组楼梯立模组包括多个所述楼梯立模。

9.一种楼梯自动化生产线，其特征在于，包括搅拌站、混凝土输送线和至少一个如权利要求1至8任意一项所述的楼梯自动化生产单元，所述混凝土输送线用于将所述搅拌站生产的混凝土输送至所述布料机。

10.根据权利要求9所述的楼梯自动化生产线，其特征在于，所述楼梯自动化生产线还包括构件放置区、行吊、钢筋笼输送通道和物流通道，所述构件放置区布置于所述楼梯立模的一侧，所述行吊用于将所述楼梯立模生产的构件移送至所述构件放置区；所述楼梯自动化生产单元沿第一方向间隔布置有至少两个，任意相邻两个所述楼梯自动化生产单元之间均布置有所述钢筋笼输送通道，所述物流通道沿所述第一方向延伸，所述物流通道布置于各所述楼梯自动化生产单元在第二方向上的一侧，所述第一方向与所述第二方向在水平面内相交。