[实用新型]一种圆柱电池的自动定位矫正装置有效
申请号: | 202120596088.3 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN215299471U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 徐建华;辛怀书 | 申请(专利权)人: | 昆山泽旭自动化科技有限公司 |
主分类号: | H01M50/627 | 分类号: | H01M50/627 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 圆柱 电池 自动 定位 矫正 装置 | ||
1.一种圆柱电池的自动定位矫正装置,其特征在于,包括:
支架模组(1);
装卡模组,所述装卡模组安装在所述支架模组(1)上,所述装卡模组包括间隔设置的矫正轮组件(21)和定位轮组件(22),圆柱电池(100)夹设在所述矫正轮组件(21)和所述定位轮组件(22)之间,所述矫正轮组件(21)转动时能够驱动所述圆柱电池(100)转动;
拍摄模组(3),所述拍摄模组(3)设在所述支架模组(1)上,且所述拍摄模组(3)位于所述装卡模组上方,所述拍摄模组(3)拍摄所述圆柱电池(100)。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池的自动定位矫正装置,其特征在于,所述支架模组(1)包括:
龙门架(11),所述龙门架(11)用于安装所述拍摄模组(3),所述龙门架(11)上设有用于驱动所述拍摄模组(3)沿上下方向运动的拍摄驱动模组;
支撑梁(12),所述支撑梁(12)位于所述龙门架(11)的两个立柱之间,所述支撑梁(12)为间隔设置的多个;
支撑架(13),所述支撑架(13)可滑动地设在所述支撑梁(12)上,所述支撑架(13)上设有多个间隔设置的所述装卡模组。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池的自动定位矫正装置,其特征在于,所述支撑架(13)包括:
水平支架(131),所述水平支架(131)可滑动地设在所述支撑梁(12)上,所述水平支架(131)用于支撑多个所述矫正轮组件(21);
竖直支架(132),所述竖直支架(132)与所述水平支架(131)相连,所述竖直支架(132)用于安装多个所述定位轮组件(22);
电池支架(133),所述电池支架(133)设在所述竖直支架(132)上且与所述水平支架(131)间隔设置,所述电池支架(133)上设有多个电池孔(1331),每个所述电池孔(1331)内安装一个所述圆柱电池(100)。
4.根据权利要求2所述的圆柱电池的自动定位矫正装置,其特征在于,所述矫正轮组件(21)包括:
矫正支架(211),所述矫正支架(211)相对所述支撑架(13)可滑动;
矫正驱动件(212),所述矫正驱动件(212)安装在所述矫正支架(211)上;
矫正滚轮(213),所述矫正滚轮(213)连接在所述矫正驱动件(212)的输出端,所述矫正滚轮(213)止抵在所述圆柱电池(100)上;其中:
所述矫正驱动件(212)驱动所述矫正滚轮(213)转动时,所述矫正滚轮(213)能够驱动所述圆柱电池(100)转动。
5.根据权利要求4所述的圆柱电池的自动定位矫正装置,其特征在于,所述圆柱电池的自动定位矫正装置还包括调节模组(4),所述调节模组(4)可滑动地设在所述支撑架(13)上,所述调节模组(4)用于调节多个所述矫正轮组件(21)与所述圆柱电池(100)的相对位置。
6.根据权利要求5所述的圆柱电池的自动定位矫正装置,其特征在于,所述调节模组(4)包括:
调节驱动件(41),所述调节驱动件(41)安装在所述支撑架(13)上;
调节安装板(42),所述调节安装板(42)与所述调节驱动件(41)相连,所述调节安装板(42)的一侧能够止抵在多个所述矫正驱动件(212)上;
调节支架(43),所述调节支架(43)为多个,多个所述调节支架(43)间隔设在所述调节安装板(42)上,且多个所述调节支架(43)与多个所述矫正轮组件(21)一一对应设置;
调节导轨(44),所述调节导轨(44)为多个,所述调节导轨(44)与所述调节支架(43)一一对应设置,每个所述调节导轨(44)上均设有一个调节滑块(45),所述调节滑块(45)连接在所述矫正支架(211)上;
调节弹性件(46),所述调节弹性件(46)设在所述调节支架(43)和所述矫正支架(211)之间。
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