[实用新型]一种足履复合式温室的棚顶清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，包括前、后并排连接的两个框型机架1，机架1两侧设有履带行走机构，机架1内侧固定有用于驱动履带行走机构的行走驱动电机，前方机架1内侧及外侧均转动设有清洁辊刷，前方机架1内侧设有用于驱动清洁辊刷转动的清洁驱动电机，后方机架1内侧固定有相互连接的锂电池组和控制器，控制器与行走驱动电机和清洁驱动电机连接。本实用新型无需人员配合的自主棚顶清洗机器，大大降低劳动强度，提高了清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及农业设施技术领域，具体涉及一种足履复合式温室的棚顶清洁装置。

背景技术

由于自然环境影响，玻璃温室棚顶往往被灰尘污染，很快就会有微生物繁殖形成苔藓、灰尘等附着在棚顶表面，且不易背雨水冲刷干净，棚顶透光率会快速下降至25％-35％，无法满足植物的生长需要阳光，这也是导致我国温室使用率低的主要原因之一。要保证温室大棚的正常使用，必须对温室进行定期清洁，目前国外(例如荷兰)主要使用大型的清洗设备进行机械清洗，但是这种设备需要在温室天沟中行走，而且设备体积大，对垂直的操作空间要求高，无法在我国带有外遮阳网(我国由于气候因素，连栋温室均在顶部设计外遮阳网，外遮阳立柱与温室天沟连接立于天沟中间，无法作为轨道使用，且温室棚顶屋脊与温室遮阳网横拉杆只有300mm的距离)的温室棚顶使用；国内连栋温室的棚顶清洗主要是利用人工清洗，还无有效的自动化清洗设备，只有一些高校及科研院所进行了一些研究，且不适用于有外遮阳网的连栋温室大棚。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，无需人员配合的自主棚顶清洗机器，实现清洁设备在温室棚顶的自由清洗作业，大大降低人工劳动强度，提高了清洗效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，包括前、后并排连接的两个框型机架，机架两侧设有履带行走机构，机架内侧固定有用于驱动履带行走机构的行走驱动电机，前方机架内侧及外侧均转动设有清洁辊刷，前方机架内侧设有用于驱动清洁辊刷转动的清洁驱动电机，后方机架内侧固定有相互连接的锂电池组和控制器，控制器与行走驱动电机和清洁驱动电机连接。本实用新型利用锂电池组作为履带行走机构的能量源，驱动清洁装置在棚顶行走，同时清洁辊刷对棚顶进行清洗，无需管道、线缆拖拽，无需人员配合的自主棚顶清洗机器，大大降低劳动强度，提高了清洗效率，清洗效率约为人工清洗的6倍以上，足履复合式温室的棚顶清洁装置清洁机构通过控制器，控制辊刷的旋转速度和集尘仓、负压气泵的工作状态配合清洁装置的行走速度完成温室屋面的清洁作业。

优选的，所述前方机架外侧的清洁辊刷设有两个且位于两机架之间，机架外侧的两个清洁辊刷间隔分布在机架右侧的上、下端部，内侧及外侧的清洁辊刷呈品字形分布。

优选的，所述两机架相对立的两侧设有固定座，固定座上转动连接有用于连接两固定座的连接座，固定座与连接座之间设有电磁离合器，电磁离合器一端连接有固定在机架侧面的翻跨驱动电机，翻跨驱动电机及电磁离合器与控制器连接，前方机架的固定座位于两清洁辊刷之间。需要跨越天沟或者翻越屋脊时，清洁设备整体通过电磁离合器会在铰链连接和刚性连接之间进行切换，在通过翻跨驱动电机完成跨越天沟或者翻越屋脊动作，实现清洁设备在温室棚顶的自由清洗作业。

优选的，所述机架上设有位于履带行走机构外侧的辅助轨道，辅助轨道上滑动连接有辅助滑块，辅助轨道两端底面设有滑轮，滑轮上设有辅助钢绳，钢绳的两端分别固定在辅助滑块的两端，辅助滑块的底面设有辅助吸盘，辅助吸盘与固定在前方机架内的负压气泵连接，负压气泵与控制器电性连接。负压气泵为辅助吸盘提供吸附力，配合清洁装置的履带行走机构，控制装置的行走平稳，防止打滑等情况出现。

优选的，所述负压气泵的一侧连接有集尘仓。用于收集清洁辊刷清扫出来的灰尘，避免扬尘，污染环境。