[实用新型]一种360°周向六自由度可调匀变矢量训练系统有效
| 申请号： | 202120597837.4 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN215538159U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 徐俊 | 申请（专利权）人： | 徐俊 |
| 主分类号： | A63B23/02 | 分类号： | A63B23/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 吴莹 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 360 自由度 调匀 矢量 训练 系统 | ||
1.一种360°周向六自由度可调匀变矢量训练系统，其中，所述系统包括：
固定结构，所述固定结构固定设置在第一基面上，其中，所述固定结构为闭环结构；
功能结构，所述功能结构的一端与所述固定结构万向连接，其中，所述功能结构包括：
多个阻尼器，所述多个阻尼器按照均匀角度周向分布在所述固定结构上，且与所述固定结构万向连接；
人体连接结构，所述人体连接结构的一端与所述多个阻尼器的另一端万向连接，另一端用于与人体连接。
2.如权利要求1所述的360°周向六自由度可调匀变矢量训练系统，其中，所述功能结构还包括：
多个第一连接件，所述第一连接件的一端与所述阻尼器的一端连接，另一端与所述人体连接结构的一端连接；
多个第二连接件，所述第二连接件的一端与所述阻尼器的一端连接，另一端与所述固定结构的一端连接。
3.如权利要求2所述的360°周向六自由度可调匀变矢量训练系统，其中，所述第一连接件和/或第二连接件包括轴套和/或万向节。
4.如权利要求1所述的360°周向六自由度可调匀变矢量训练系统，其中，所述阻尼器包括空气阻尼器、液体阻尼器或电磁阻尼器中的一种。
5.如权利要求1所述的360°周向六自由度可调匀变矢量训练系统，其中，所述固定结构包括：
第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第一基面固定连接；
本体，所述本体的一端与所述第三连接件的另一端固定连接，其中，所述本体为闭环结构；
多个第四连接件，所述多个第四连接件的一端与所述本体连接，另一端与所述阻尼器连接。
6.如权利要求1所述的360°周向六自由度可调匀变矢量训练系统，其中，所述第一基面为相对于所述固定结构的竖向基面。
7.如权利要求1所述的360°周向六自由度可调匀变矢量训练系统，其中，所述第一基面为相对于所述固定结构的横向基面。
8.如权利要求5所述的360°周向六自由度可调匀变矢量训练系统，其中，所述第四连接件为高度可调的支架式结构。
9.如权利要求1所述的360°周向六自由度可调匀变矢量训练系统，其中，所述人体连接结构包括：
用于约束人体臀胯区和/或腰腹区的柔性闭环连接件，所述柔性闭环连接件与多个第一连接件可拆卸连接。
10.如权利要求9所述的360°周向六自由度可调匀变矢量训练系统，其中，所述人体连接结构还包括：
多个环状连接件，所述环状连接件的一端与所述柔性闭环连接件可拆卸连接，另一端与所述第一连接件可拆卸连接。
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