[实用新型]一种夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

安装基座，固定安装在安装基座一侧的驱动装置，传动安装在驱动装置输出端的回转装置，固定安装在回转装置两侧的传动滚轮，以及位于在回转装置底部一侧且对称设置的弹性调整件；

所述弹性调整件包括：对称安装在安装基座上的两组导轨组件，卡接在两组导轨组件上的第一夹持安装板和第二夹持安装板，固定安装在两组夹持安装板之间的弹性连接件，以及固定安装在第一夹持安装板和第二夹持安装板两侧且与回转装置配合传动的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹持组件包括：螺接固定在第一夹持安装板和第二夹持安装板底部的夹爪，以及螺接固定在第一夹持安装板和第二夹持安装板顶部的限位块。

3.根据权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，所述限位块的高度大于传动滚轮到第一夹持安装板和第二夹持安装板的距离。

4.根据权利要求3所述的一种夹取装置，其特征在于，所述限位块与传动滚轮的相对侧开设有弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述两个传动滚轮之间呈180度设置。

6.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述安装基座还固定安装有传感器，所述传感器的检测端与回转装置对应。

7.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述两组导轨组件包括固定安装在安装基座上的直线导轨，以及卡接在直线导轨上且与第一夹持安装板和第二夹持安装板固定连接的滑块。

8.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述第一夹持安装板和第二夹持安装板在直线导轨上向外移动的最大间距为回转装置轴心与两个传动滚轮的轴心的连线与限位块保持垂直时。