[实用新型]一种精确控制钢针顶出针座的机构

说明书

本实用新型提供了一种精确控制钢针顶出针座的机构，其使得钢针下凸的距离快速准确获得，其提高了工作效率，且确保下凸距离的精准可靠。载具的下部两侧分别为开口结构，所述载具的一侧开口结构的外侧设置有第一平板光源，所述载具的另一侧开口结构的外侧设置有水平布置的相机，所述相机的镜头穿过产品的底部钢针朝向第一平板光源的实体面布置，所述相机固装于相机安装座的安装位置，所述载具的正上方对应于钢针的顶部位置设置有压料头，所述压料头的上部固设于料头安装座，所述料头安装座固装于上下电缸的输出端，所述上下电缸固装于电缸安装底座的对应侧。

技术领域

本实用新型涉及留置针组装的技术领域，具体为一种精确控制钢针顶出针座的机构。

背景技术

现有的留置针结构，穿刺组件插装于导管组件后，需要将钢针与软管进行试配长度，即需要将钢针顶出针座的距离根据软管需要套设的距离来精准确定，其需要通过尺子量出钢针已经下凸的距离，然后根据差值获得需要钢针再次下凸的距离，在实际过程中，这样的人工测量然后顶出钢针的设备，使得留置针的制作复杂、且生产效率低下。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种精确控制钢针顶出针座的机构，其使得钢针下凸的距离快速准确获得，其提高了工作效率，且确保下凸距离的精准可靠。

一种精确控制钢针顶出针座的机构，其特征在于：其包括装有产品的载具，所述载具的下部两侧分别为开口结构，所述载具的一侧开口结构的外侧设置有第一平板光源，所述载具的另一侧开口结构的外侧设置有水平布置的相机，所述相机的镜头穿过产品的底部钢针朝向第一平板光源的实体面布置，所述相机固装于相机安装座的安装位置，所述载具的正上方对应于钢针的顶部位置设置有压料头，所述压料头的上部固设于料头安装座，所述料头安装座固装于上下电缸的输出端，所述上下电缸固装于电缸安装底座的对应侧。

其进一步特征在于：

所述载具的另一侧开口结构的外侧还设置有斜向布置的第二光源，所述第二光源斜向朝向底部钢针进行照射，所述第二光源不阻挡所述相机的镜头捕捉图像，所述第二光源确保准确拍摄钢针底部的对应位置；

所述第一平板光源固装于第一光源安装支架，所述第二光源固装于第二光源安装支架，其使得光源的位置稳固可靠；

所述第一平板光源的背板上设置有垂直向刻度表，所述相机捕捉图像时拍摄下钢针底部对应的垂直向刻度表的对应位置；

所述第二光源安装支架和所述相机安装座之间通过连接杆固接，确保两者之间的位置稳固可靠。

采用上述技术方案后，载有产品的载具运行到该工位后，上下电缸驱动压料头贴付住钢针的顶部，之后第一平板光源开启，相机捕捉钢针底部对应的位置、通过外部测算根据图像获得钢针下凸的长度，之后根据软管的长度计算出钢针实际下凸适配长度，然后计算获得钢针还应该顶出的长度，之后驱动上下电缸带动压料头向下压附钢针的顶部、使得钢针下凸到所需要的长度，其使得钢针下凸的距离快速准确获得，其提高了工作效率，且确保下凸距离的精准可靠。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

载具1、第一平板光源2、相机3、镜头31、钢针4、相机安装座5、压料头6、料头安装座7、上下电缸8、电缸安装底座9、第二光源10、第一光源安装支架11、第二光源安装支架12、连接杆13。

具体实施方式