[实用新型]一种双层电池串出料机构

权利要求书

1.一种双层电池串出料机构，包括：

设备支架；

电池串输送装置，包括第一支撑架体和设置在所述第一支撑架体上部的输送带；

电池串搬运装置，设置在所述电池串输送装置上方，包括电池串拾取装置、升降机构以及横移机构，其中，所述电池串拾取装置安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在横移机构上，所述横移机构悬吊在所述第一支撑架体上部；

第一电池串承载台，通过第二支撑架体设置在所述电池串输送装置一侧，且与所述输送带平行设置；

其特征在于，还包括：

第二电池串承载台，所述第二电池串承载台通过平移装置设置在所述第一电池串承载台的下方，所述平移装置包括第三支撑架体、伸缩驱动单元、滑轨支架以及滑块滑轨副，其中，所述第三支撑架体固定在地面上，第三支撑架体的上端固定有滑轨支架；

所述伸缩驱动单元的本体通过固定架与第三支撑架体固定连接，伸缩驱动单元的驱动部与滑块滑轨副中的滑块驱动连接；

所述滑块滑轨副中的滑块上端连接所述第二电池串承载台。

2.根据权利要求1所述的双层电池串出料机构，其特征在于，所述电池串承载台包括承载板和设置在所述承载板侧边的限位侧板。

3.根据权利要求1所述的双层电池串出料机构，其特征在于，所述电池串拾取装置包括两组并行设置的吸盘组。

4.根据权利要求3所述的双层电池串出料机构，其特征在于，所述电池串拾取装置还包括竖向滑架、搬运架和第一吸盘架，

所述升降机构本体固定在竖向滑架上，升降机构的伸缩杆与搬运架连接；

所述搬运架与所述竖向滑架之间滑动导向连接；

所述搬运架的底部横梁一侧安装所述第一吸盘架，第一吸盘架的底部上设有吸盘组；所述第一吸盘架和所述搬运架之间设置有用于带动所述第一吸盘架相对于所述搬运架转动的第一翻转驱动装置，所述第一翻转驱动装置的动力端安装在所述搬运架上，所述第一翻转驱动装置的驱动端与所述第一吸盘架连接。

5.根据权利要求4所述的双层电池串出料机构，其特征在于，还包括电池串调整装置，所述电池串调整装置包括电池串调整支架，所述电池串调整支架通过提升机构安装在所述设备支架上；

所述电池串调整支架上安装有第二翻转驱动装置，所述第二翻转驱动装置上安装有第二吸盘架，所述第二吸盘架上安装有吸盘组；

所述电池串调整装置设置在所述电池串搬运装置下方，所述电池串调整装置用于将所述电池串输送装置输送的电池串吸取后翻转180度传递给所述电池串搬运装置。

6.根据权利要求1所述的双层电池串出料机构，其特征在于，所述伸缩驱动单元为气缸。

7.根据权利要求5所述的双层电池串出料机构，其特征在于，所述第一翻转驱动装置和第二翻转驱动装置均为旋转气缸。

8.根据权利要求1所述的双层电池串出料机构，其特征在于，所述升降机构和提升机构均为气缸。