[实用新型]一种自摇晃婴儿床

权利要求书

1.一种自摇晃婴儿床，其特征在于，包括：

可智能移动的自走底盘；

可调节高度的支撑架，所述支撑架固定于所述自走底盘上；

摇床，所述摇床枢接于所述支撑架的上部；

摇晃机器人，所述摇晃机器人的固定部固定于所述自走底盘上，所述摇晃机器人的执行部作用于所述摇床的侧部以使所述摇床摇晃；

电脑主控板，所述电脑主控板固定于所述自走底盘上，所述电脑主控板与所述摇晃机器人电连接以控制所述摇床的频率和幅度。

2.根据权利要求1所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，所述自走底盘为扫地机器人。

3.根据权利要求1所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，所述支撑架包括两个对称且间隔设置的伸缩杆，所述伸缩杆的底部通过底座固定于所述自走底盘，所述伸缩杆的中部设有锁止结构，所述伸缩杆的顶部设有朝向另一根伸缩杆的水平轴，所述摇床的前后端各设有一个轴座，所述轴座内设有轴承，所述摇床位于两个所述伸缩杆之间，所述水平轴穿设于所述轴承内。

4.根据权利要求1所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，所述摇床包括床体，所述床体包覆有硅胶软包，所述床体设有向下凹的婴儿舱，所述婴儿舱的舱底呈网格状。

5.根据权利要求4所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，所述自摇晃婴儿床还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器固定于所述床体，所述温湿度感应器设有多个探头，多个所述探头分布于所述婴儿舱舱底的网格内。

6.根据权利要求1所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，所述摇晃机器人包括机身和设置于机身内的电机、第一连杆和第二连杆，所述机身固定于所述自走底盘的上侧，且所述机身位于所述摇床的左侧或右侧，所述电机的电机轴设有齿轮，所述第一连杆的第一端设有与所述齿轮啮合的弧形齿条，所述第一连杆的中段与所述机身轴接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述摇床左侧或右侧连接。

7.根据权利要求1所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，所述自摇晃婴儿床还包括控制面板，所述控制面板与所述电脑主控板电连接。

8.根据权利要求7所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，所述自摇晃婴儿床还包括语音控制模块，所述语音控制模块与所述电脑主控板电连接。

9.根据权利要求7所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，自摇晃婴儿床还包括音箱，所述音箱与所述电脑主控板电连接。

10.根据权利要求7所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，自摇晃婴儿床还包括USB接口和蓝牙，所述USB接口及蓝牙均与所述电脑主控板电连接。