[实用新型]一种多功能拖料车搬运平台安全控制系统

说明书

本实用新型公开了一种多功能拖料车搬运平台安全控制系统，包括操作手柄、到顶定位机构、到底定位机构、检测机构、侧防护机构、急停机构，以及用于接收和反馈各个机构信号的控制器；所述到顶定位机构和到底定位机构分别设置在搬运平台的上下两侧用于定位货物在搬运平台上的放置位置；所述检测机构包括分别设置在搬运平台前后两侧的用于检测路障的前检测机构和后检测机构，所述急停机构包括与前检测机构和后检测机构配合使用的前急停开关和后急停开关。到顶定位机构和到底定位机构用于控制货物的升降和固定，急停机构与检测机构配合，在遇障时通过急停机构使搬运平台停止运行，保证运行的安全性。

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，更具体地说，涉及一种多功能拖料车搬运平台安全控制系统。

背景技术

在工厂中手动拖料车是常有的物料搬运工具，根据工厂的日常需要使用不同的拖料车搬运日常生产物料，满足工厂在生产的细分环节使用的要求。但由于人工成本日益增长，重载物料或人工搬运较困难的物料难以用人进行搬运，需要特定的设备满足搬运的要求。特殊设备的安全运行是设备运行的前提条件，特别是人员的安全防护和防护范围，直接关系设备的安全运行。

现有的搬运装置多会存在视野盲区，搬运时常常因为人未及时从搬运位撤离而发生安全事故。同时货物固定位置定位不准确，搬运时易造成货物脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能拖料车搬运平台安全控制系解决现有生产中拖料车的搬运安全控制问题，避免误伤到人，同时保证货物搬运时固定牢，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种多功能拖料车搬运平台安全控制系统，设置在搬运平台上，配合搬运平台上的搬运机构、升降机构和行走驱动机构工作，包括操作手柄、到顶定位机构、到底定位机构、检测机构、侧防护机构、急停机构，以及用于接收和反馈各个机构信号的控制器；

所述到顶定位机构和到底定位机构分别设置在搬运平台的上下两侧用于定位货物在搬运平台上的放置位置；

所述检测机构包括分别设置在搬运平台前后两侧的用于检测路障的前检测机构和后检测机构，所述急停机构包括与前检测机构和后检测机构配合使用的前急停开关和后急停开关。

在一个优选地实施例中，所述到顶定位机构包括一到顶定位开关，所述到底定位机构包括一到底定位开关，所述到顶定位开关和到底定位开关分别设置在搬运机构上下两侧，且分别与搬运机构的上下两端在同一高度上。

在一个优选地实施例中，所述前检测机构包括一前激光检测雷达，所述后检测机构包括一后激光检测雷达。

在一个优选地实施例中，所述侧防机构包括对称设置在搬运平台两侧的防护网、所述防护网的高度与搬运机构高度相适应。

在一个优选地实施例中，所示搬运平台内部远离货物入口侧设置有到边防护机构，所述到边防护机构包括设置在搬运平台内的触点开关。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.到顶定位机构和到底定位机构用于控制货物的升降和固定，避免对货物造成损坏保证会安全，检测机构用于保证对障碍物进行排查，急停机构与检测机构配合，在遇障时通过急停机构使搬运平台停止运行，保证运行的安全性。

2.通过设置到顶定位机构和到底定位机构保证货物可以牢固卡在搬运机构内和精准定位卸货高度，同时保证了升降机构运行位点的准确性，提升货物固定和拆卸的的安全性和准确定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，

图2为本实用新型图1中A处放大图，

图3为本实用新型另一视角结构示意图。