[实用新型]一种三位一体式离线码垛装置

权利要求书

1.一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：包括机架，机架的下方沿水平方向依次设有码后产品工位、码前产品工位、及堆垛工位，机架上设有行走小车，行走小车连接有驱动机构，行走小车上分别依次设有升降机构A和升降机构B。

2.根据权利要求1所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述机架包括两条沿水平方向平行设置的杆体，沿每条杆体的长度方向分别开设有导轨。

3.根据权利要求2所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述行走小车包括方框形架体，架体的两条长边框外侧分别设有滚轮；架体上还分别设有导向机构A和导向机构B，导向机构A与升降机构A配合，导向机构B与升降机构B配合。

4.根据权利要求3所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述导向机构A包括导向架A，导向架A的四个顶点处分别设有导向轮A；

所述导向机构B包括导向架B，导向架B的四个顶点处分别设有导向轮B。

5.根据权利要求4所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述升降机构A包括水平设置的支撑架板A，支撑架板A的两端分别沿竖直方向设有导轨架A，沿每个导轨架A长度方向的相对两侧分别设有滑轨A，两个导轨架A上的四条滑轨A分别对应与导向架A四个顶点处的四个导向轮A配合；

支撑架板A的中心处沿竖直方向设有提升油缸A，提升油缸A的缸体安装在导向架A的中心处，提升油缸A的活塞杆穿过导向架A并伸到导向架A的下方，且提升油缸A的活塞杆端部连接有支撑平台A，支撑平台A的两端分别与两个导轨架A的下端连接，支撑平台A上还设有旋转驱动减速机，旋转驱动减速机的主轴上同轴套接有齿轮；

支撑平台A的下端还连接有回转支承，回转支承的内圈与支撑平台A连接，回转支承的外圈侧面上设有齿圈，齿圈与齿轮啮合，回转支承的外圈下端端部连接有码夹。

6.根据权利要求5所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述码夹包括夹板A和夹板B，夹板A和夹板B呈十字方位设置，夹板A的两端分别连接副夹杆的上端，副夹杆的下端连接有副夹头，夹板B的两端分别连接主夹杆的上端，主夹杆的下端连接有主夹头；夹板A上沿水平方向设有驱动油缸A，驱动油缸A的缸体固定端与一个副夹杆连接，驱动油缸A的活塞杆端部与另一个副夹杆连接；

夹板B上沿水平方向设有驱动油缸B，驱动油缸B的缸体固定端与一个主夹杆连接，驱动油缸B的活塞杆端部与另一个主夹杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述夹板A的相对两侧分别设有副夹滑轨，与驱动油缸A活塞杆端部连接的副夹杆相对两侧分别与两个副夹滑轨配合；

所述夹板B的相对两侧分别设有主夹滑轨，与驱动油缸B活塞杆端部连接的主夹杆相对两侧分别与两个主夹滑轨配合。

8.根据权利要求4所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述升降机构B包括水平设置的支撑架板B，支撑架板B的两端分别沿竖直方向设有导轨架B，沿每个导轨架B长度方向的相对两侧分别设有滑轨B，两个导轨架B上的四条滑轨B分别对应与导向架B四个顶点处的四个导向轮B配合；

支撑架板B的中心处沿竖直方向设有提升油缸B，提升油缸B的缸体安装在导向架B的中心处，提升油缸B的活塞杆穿过导向架B并伸到导向架B的下方，且提升油缸B的活塞杆端部连接有支撑平台B，支撑平台B的下端设有吸盘。

9.根据权利要求3所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述驱动机构包括设置在机架一端的行走驱动减速机，行走驱动减速机的主轴上同轴套接有驱动链轮，驱动链轮通过行走驱动链条连接有主动轮组件A，主动轮组件A同轴安装在传动轴A的一端，传动轴A的另一端同轴安装有主动轮组件B，传动轴A设置在机架的一端；

主动轮组件A通过行走拖动链条A连接从动轮组件A，从动轮组件A同轴套接在传动轴B上，传动轴B位于机架的另一端，传动轴B的另一端同轴套接有从动轮组件B，从动轮组件B通过行走拖动链条B连接主动轮组件B；

行走拖动链条A被打断分别连接在行走小车的一侧两端；行走拖动链条B被打断分别连接在行走小车的另一侧两端。