[实用新型]一种航摄仪及航摄装置

权利要求书

1.一种航摄仪，包括仪器架（2）及相机单元（1），其特征在于，所述相机单元（1）包括若干组取景部，各组取景部上均布置两个取景单元；

在任意组取景部上：两个取景单元的视野相互交叉或在使用时可被调整为视野相互交叉；

所述仪器架（2）包括用于控制相机单元（1）朝向的云台，所述云台为多轴云台，云台的旋转轴中，至少有两根轴的轴线方向不同。

2.根据权利要求1所述的一种航摄仪，其特征在于，所述仪器架（2）包括横滚臂（21）及俯仰臂（23），所述横滚臂（21）与俯仰臂（23）通过横滚驱动部（22）相连，所述相机单元（1）通过俯仰驱动部（24）安装在俯仰臂（23）上；

所述俯仰驱动部（24）与横滚驱动部（22）两者的转动中心线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种航摄仪，其特征在于，所述相机单元（1）还包括用于实现取景单元强制冷却的冷却装置。

4.根据权利要求3所述的一种航摄仪，其特征在于，所述冷却装置包括壳体（11），所述壳体（11）上设置有安装腔（111），还包括安装于所述安装腔（111）内的风扇（14）；

所述取景单元相对于壳体（11）的位置固定，且各取景单元与壳体（11）之间均具有传热通道；

所述风扇（14）作为壳体（11）风冷的空气动力部件。

5.根据权利要求4所述的一种航摄仪，其特征在于，所述壳体（11）包括呈条状的基板（114），在壳体（11）的长度方向上，安装腔（111）设置在基板（114）的顶侧中部；

所述安装腔（111）两侧基板（114）的顶面上均设置有沿着基板（114）长度方向延伸的翅片（113），且各侧的翅片（113）均为间隔排布的多条；

所述安装腔（111）由设置在基板（114）上的围沿围成；

所述围沿上与翅片（113）所在位置相接的各边的底侧均设置有通气口（112），所述通气口（112）作为安装腔（111）与任意相邻两翅片（113）之间间隙的连通通道；

所述基板（114）的底面作为壳体（11）与各取景单元进行热量传递的传热面；

安装腔（111）各侧的底侧均匹配一个取景单元。

6.根据权利要求5所述的一种航摄仪，其特征在于，所述取景单元包括用于搭载图像传感器的主板模块（116），所述主板模块（116）与所述基板（114）的底面相贴，且主板模块（116）与基板（114）之间还填充有导热层（115）。

7.根据权利要求1所述的一种航摄仪，其特征在于，所述取景单元包括镜头（12），取景单元还包括安装在所述镜头（12）取景端的遮光罩（13）。

8.一种航摄装置，包括飞行器及搭载在飞行器上的航摄仪，其特征在于，所述航摄仪为权利要求1至7中任意一项所述的航摄仪。

9.根据权利要求8所述的一种航摄装置，其特征在于，所述飞行器为固定翼无人机，所述航摄仪安装在固定翼无人机的机舱内，且所述机舱的底部设置有用于航摄仪取景的取景口。

10.根据权利要求8所述的一种航摄装置，其特征在于，所述飞行器为多旋翼无人机，所述航摄仪安装在多旋翼无人机的底部，且航摄仪位于多旋翼无人机起落架之间的空间内。