[实用新型]一种轮履协同式轮椅

说明书

本实用新型公开了一种轮履协同式轮椅，包括椅体、用于驱动所述椅体行走的第一驱动装置，还包括履带行走机构、轮式行走机构、动力切换系统、行走切换系统；所述履带行走机构、轮式行走机构与椅体相连；所述动力切换系统用于使第一驱动装置的输出端在与履带行走机构相连，或与轮式行走机构相连之间切换；所述行走切换系统用于在抬高履带行走机构，或抬高轮式行走机构之间切换。本实用新型提供一种轮履协同式轮椅，以解决现有技术中轮椅难以攀爬障碍物的问题，实现便于老年人、残疾人能够自主使用轮椅攀爬障碍物的目的。

技术领域

本实用新型涉及助老助残轮椅领域，具体涉及一种轮履协同式轮椅。

背景技术

当今社会，失去行走能力的老年人和具有腿疾的残疾人在社会中占有一定比例，这些人在行走的时候只能借助轮椅，可是一般的轮椅只能进行平地行走，不能攀爬障碍物，使用这类轮椅时需要他人协助才能够通过障碍，过程十分不便。现有技术中也出现了一些能够攀爬障碍物的行走机构，如四轮四履带、四轮双履带等。四轮四履带行走机构中后边两轮为驱动轮，前边两轮为转向轮，四条履带由两条履带和两条摆臂履带构成，前边两条摆臂履带可进行360度旋转。四轮履带行走机构由四个轮子和两条履带构成，需用四个直线电机配合多杆机构实现。因此，现有技术中能够攀爬障碍物的行走机构需要多个电机提供驱动动力，结构复杂，成本较高，不利于在轮椅领域的应用。

实用新型内容

本实用新型提供一种轮履协同式轮椅，以解决现有技术中轮椅难以攀爬障碍物的问题，实现便于老年人、残疾人能够自主使用轮椅攀爬障碍物的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种轮履协同式轮椅，包括椅体、用于驱动所述椅体行走的第一驱动装置，还包括履带行走机构、轮式行走机构、动力切换系统、行走切换系统；所述履带行走机构、轮式行走机构与椅体相连；

所述动力切换系统用于使第一驱动装置的输出端在与履带行走机构相连，或与轮式行走机构相连之间切换；

所述行走切换系统用于在抬高履带行走机构，或抬高轮式行走机构之间切换。

针对现有技术中轮椅难以攀爬障碍物的问题，本实用新型提出一种轮履协同式轮椅，包括椅体，椅体即为使用者提供座位的部分，第一驱动装置用于为椅体提供动力，驱动椅体前进或后退，实现轮椅的电动化行走。第一驱动装置驱动轮椅行走可采用任意现有技术实现。本申请的轮椅包括了两组不同的行走机构，分别是履带行走机构、轮式行走机构。其中轮式行走机构顾名思义由轮子作为行走部件，具有行走灵活的优点，但与地面接触面积小，当爬坡以及路面环境差时，容易打滑，且不能攀爬通过一些复杂的障碍物。履带行走机构顾名思义由履带作为行走部件，与路面的接触面积相对较大，行走时不易打滑，能够在复杂环境下行走，其缺点是灵敏度较差，摩擦阻力较大。本申请同时设置履带行走机构、轮式行走机构，且通过行走切换系统进行切换，能够根据具体行走需求来切换是采用履带行走机构还是轮式行走机构。此外本申请还具有动力切换系统，使得通过一个第一驱动装置即可为不同工况下的行走提供动力，有利于简化结构、降低成本。具体的，当在平地上使用时，动力切换系统切换至第一驱动装置的输出端与轮式行走机构相连，行走切换系统切换至抬高履带行走机构，此时履带行走机构不与第一驱动装置连接、不具有动力，且由于履带行走机构被抬高，将由轮式行走机构与地面接触，实现通过轮式行走机构进行滚动的目的；当需要攀爬如楼梯等障碍物时，动力切换系统切换至第一驱动装置的输出端与履带行走机构相连，行走切换系统切换至抬高轮式行走机构，此时轮式行走机构不与第一驱动装置连接、不具有动力，且由于轮式行走机构被抬高，将由履带行走机构与地面接触，实现通过履带进行爬行越过障碍物或攀爬楼梯的目的。本申请可以解决失去行走能力的老年人和具有腿疾的残疾人难以自主外出的问题，无需依靠旁人帮助即可实现攀爬障碍的目的；并且本申请无论采用何种行走模式，其动力来源均为第一驱动装置，大大简化了动力设备的用量和动力系统的结构，能够显著降低成本。