[实用新型]一种检测机构、物料箱以及无人设备

说明书

本实用新型公开了一种检测机构、物料箱以及无人设备，涉及物料检测技术领域。该检测机构包括检测架、发射组件和感应组件。检测架用于安装于物料箱内，发射组件和感应组件相对安装于检测架的两侧，发射组件和感应组件之间设置有用于容置物料的填充空间，发射组件用于朝感应组件的方向发射检测光，感应组件用于接收检测光。与现有技术相比，本实用新型提供的检测机构由于采用了相对安装于检测架两侧的发射组件和感应组件，所以能够准确高效地检测出物料箱内的物料余量，提高植保作业的精准度和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物料检测技术领域，具体而言，涉及一种检测机构、物料箱以及无人设备。

背景技术

近年来，无人设备(无人车/无人机)因其具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、工业等场景的多个领域得到了广泛应用。在植保领域中，可以在无人设备上安装各种作业装置，实现喷洒药剂、种子、粉剂等的功能，相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。目前，用于播撒种子、肥料的无人设备通常都具有储物容器，但是储物容器内的物料剩余量无法确定，导致操作人员无法准确高效的得知种子、肥料的播撒量，大大降低了植保作业的精准度和工作效率。

有鉴于此，设计制造出一种能够准确检测物料余量的检测机构、物料箱以及无人设备特别是在无人设备生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测机构，能够准确高效地检测出物料箱内的物料余量，提高植保作业的精准度和工作效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种物料箱，能够准确高效地检测出其内的物料余量，提高植保作业的精准度和工作效率，实用可靠。

本实用新型的再一目的在于提供一种无人设备，能够准确高效地检测出物料箱内的物料余量，提高植保作业的精准度和工作效率，实用可靠。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种检测机构，应用于物料箱，检测机构包括检测架、发射组件和感应组件，检测架用于安装于物料箱内，发射组件和感应组件相对安装于检测架的两侧，发射组件和感应组件之间设置有用于容置物料的填充空间，发射组件用于朝感应组件的方向发射检测光，感应组件用于接收检测光。

可选地，检测架包括连接块、第一承载杆和第二承载杆，第一承载杆和第二承载杆平行间隔设置，且均与连接块固定连接，发射组件安装于第一承载杆上，感应组件安装于第二承载杆上，填充空间设置于第一承载杆和第二承载杆之间。以实现物料填充于填充空间，且对发射组件和感应组件之间进行遮挡的功能。

可选地，连接块包括第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块相对设置于第一承载杆的两端，第一连接块同时与第一承载杆和第二承载杆固定连接，第二连接块同时与第一承载杆和第二承载杆固定连接。以进一步固定第一承载杆和第二承载杆的相对位置，防止第一承载杆相对于第二承载杆发生位移。

可选地，检测机构还包括总电路板，总电路板安装于连接块上，且分别与发射组件和感应组件连接。以向发射组件和感应组件供电，并且实现判断箱体内剩余物料的高度以及计算物料余量的功能。

可选地，发射组件包括第一电路板和发射器，发射器安装于第一电路板上，第一电路板安装于第一承载杆上，且与总电路板连接，发射器用于发射检测光。以保证检测结果准确可靠。

可选地，感应组件包括第二电路板和感应器，感应器安装于第二电路板上，第二电路板安装于第二承载杆上，且与总电路板连接，感应器用于接收检测光。

可选地，发射器和感应器的数量均为多个，多个发射器平行且间隔均匀地设置于第一电路板上，多个感应器平行且间隔均匀地设置于第二电路板上，每个发射器的位置与一个感应器的位置相对应。在箱体内没有盛装物料的情况下，每个发射器发出的一束检测光线能够被一个感应器接收到。