[实用新型]一种光发射模组及TOF成像装置

说明书

本申请涉及3D探测领域技术领域，公开了一种光发射模组及TOF成像装置，所述光发射模组适应于TOF成像装置，其包括：光源件，用于发射光束；散射件；以及缩小组件，所述散射件和所述缩小组件相隔设置且均位于所述光束的延伸路径上，所述散射件用于使所述光束均匀射向所述缩小组件，所述缩小组件用于缩小所述光束的发散角以使所述光束照射至预设区域。本方案通过缩小组件缩小光束的发散角度，延长光束的照射距离，使得光束射至预设区域内，避免光束的光能无谓损耗，进而提高TOF成像装置的探测距离。此外，还能使得目标物的清晰度提高，有利于TOF成像装置的成像。

技术领域

本实用新型一般涉及3D探测领域技术领域，具体涉及一种光发射模组及TOF成像装置。

背景技术

传统的2D成像装置，例如摄像机，只能获取物体的平面信息；而3D成像装置还可以获取物体的深度信息，构建一个立体的3D模型，因此3D成像装置被广泛应用于工业测量，零件建模，医疗诊断，安防监控，机器视觉，生物识别，增强现实AR，虚拟现实VR等领域，具有极大的应用价值。

在相关技术中，TOF成型装置的发射模组光源发出的激光投射至特定距离的目标物体，其探测范围小。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种光发射模组及TOF成像装置。

本实用新型提供一种光发射模组，光发射模组，适应于TOF成像装置，所述光发射模组包括：光源件，用于发射光束；散射件；以及缩小组件，所述散射件和所述缩小组件相隔设置且均位于所述光束的延伸路径上，所述散射件用于使所述光束均匀射向所述缩小组件，所述缩小组件用于缩小所述光束的发散角以使所述光束照射至预设区域。

作为可实现的最优方式，还包括准直透镜，所述准直透镜设置于所述散射件与所述缩小组件之间。

作为可实现的最优方式，所述准直透镜由两个以上的单透镜组成。

作为可实现的最优方式，所述光源件、所述散射件与所述缩小组件一体化设置。

作为可实现的最优方式，所述缩小组件包括第一凸透镜和第二凸透镜，所述散射件、所述第一凸透镜及所述第二凸透镜依次相隔设置，所述第一凸透镜至所述第二凸透镜的间距小于所述第一凸透镜的焦距。

作为可实现的最优方式，还包括伸缩机构，所述伸缩机构设置于第一凸透镜和所述第二凸透镜之间，第一凸透镜的正投影落于第二凸透镜内，且第二凸透镜的正投影与第一凸透镜完全重合。

作为可实现的最优方式，所述缩小镜头包括第一凸透镜和第一凹透镜，所述散射件、所述第一凸透镜及所述第一凹透镜依次相隔设置，

所述第一凹透镜至所述第一凸透镜的间距小于所述第一凸透镜的焦距。

作为可实现的最优方式，还包括伸缩机构，所述伸缩机构设置于第一凸透镜和所述第二凸透镜之间，第一凸透镜的正投影落于第一凹透镜内，且第一凹透镜的正投影与第一凸透镜完全重合。

本实用新型还提供一种TOF成像装置，所述TOF成像装置包括上述中任一项所述的光发射模组。

作为可实现的最优方式，包括TOF相机，所述TOF相机为iTOF、pTOF或dTOF中的任一者。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案通过缩小组件缩小光束的发散角度，延长光束的照射距离，使得光束射至预设区域内，避免光束的光能无谓损耗，进而提高TOF成像装置的探测距离。此外，还能使得目标物的清晰度提高，有利于TOF成像装置的成像；采用第一凸透镜和第二凸透镜组合的缩小镜头，或者，采用第一凸透镜和第一凹透镜组合的缩小镜头实现预设缩小倍率，这种缩小镜头的体积小，便于携带。

附图说明