[实用新型]一种输煤廊道巡检机器人隔爆舱

权利要求书

1.一种输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，包括隔爆舱体，所述隔爆舱体内设有隔断板，所述隔断板将隔爆舱体的内部空间分隔为电池仓和电器仓，所述电池仓放置有电池，所述电器仓放置有电器模块；所述隔爆舱体的前后面分别设有前盖和后盖，所述前盖与所述后盖均可同时打开电池仓和电器仓。

2.根据权利要求1所述的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，所述电器仓内设有与后盖固定连接的安装板，所述电器模块固定于所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，所述安装板与后盖为可拆卸连接，所述安装板上与后盖相对应的板面上开设有连接孔，所述后盖上设有台阶圆柱，所述连接孔与所述台阶圆柱扣连配合，所述连接孔与所述台阶圆柱均为多个，且一一对应；

所述连接孔包括两个左右分布，且尺寸不一致的大圆孔和小圆孔，两者之间通过条形孔连通；所述台阶圆柱包括前端圆柱和后端圆柱两部分，前端圆柱与后端圆柱之间形成有台阶，前端圆柱的直径介于大圆孔与小圆孔之间，后端圆柱的直径小于小圆孔的直径，且条形孔的宽度不小于后端圆柱的直径。

4.根据权利要求3所述的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，所述电器仓内还设有压紧块，所述压紧块用于与位于电器仓内的安装板压紧接触，且压紧块的加压方向与安装板随后盖插入到电器仓内的方向垂直。

5.根据权利要求1所述的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，所述电池仓内位于电池的前后两端面分别设有弹簧，前盖与后盖分别通过压接所述弹簧以将电池的两端压紧固定。

6.根据权利要求1所述的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，所述隔爆舱体上设有出线固定架，所述出线固定架用于连接电器模块的进出引线，电器模块包括控制板、路由器、充电模块、驱动器和交换机。

7.根据权利要求1所述的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，所述隔断板上安装有防爆接头，所述电池仓与所述电器仓之间的连接线通过所述防爆接头连接。

8.根据权利要求1所述的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，所述隔爆舱体用于连接前盖与后盖的前后开盖面上开设有密封橡胶槽，所述密封橡胶槽内设有密封橡胶，前盖和后盖压紧所述密封橡胶并通过螺栓锁附于隔爆舱体上。

9.根据权利要求1所述的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，所述隔爆舱体的上下两面各呈阵列设有螺纹安装孔，上面的螺纹安装孔用于固定机器人的驱动机构，下面的螺纹安装孔用于固定安装检测传感器。

10.根据权利要求1至9任一项所述的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，所述隔爆舱体、隔断板、前盖和后盖均为铝合金材质。