[实用新型]一种二轴云台热成像测温仪

权利要求书

1.一种二轴云台热成像测温仪，其特征在于，包括：测温仪本体以及手持云台；

所述手持云台包括：手柄（1）、水平回转支架（2）、水平回转马达以及俯仰回转马达（4）；

所述测温仪本体包括：测温摄像头（5）以及显示屏（6）；

所述手柄（1）为手枪形，所述水平回转马达本体与所述手柄（1）固定连接，所述水平回转马达输出轴与所述水平回转支架（2）传动连接，所述水平回转支架（2）与所述手柄（1）上表面转动连接；

所述俯仰回转马达（4）本体与所述水平回转支架（2）固定连接，所述俯仰回转马达（4）输出轴与所述测温摄像头（5）传动连接，所述测温摄像头（5）与所述水平回转支架（2）转动连接；

所述显示屏（6）设置在所述手柄（1）上方靠近后方的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种二轴云台热成像测温仪，其特征在于，所述测温仪本体还包括：云台控制器以及十字摇杆（7），所述云台控制器用于接收来自所述十字遥感的信号控制所述手持云台做俯仰和/或水平回转，所述十字摇杆（7）、所述俯仰回转马达（4）以及所述水平回转马达与所述云台控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种二轴云台热成像测温仪，其特征在于，所述云台控制器还接收来自所述测温摄像头（5）的测温信号，所述云台控制器还用于在所述测温信号超过预设值时控制所述手持云台停止运动；

所述测温摄像头（5）与所述云台控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种二轴云台热成像测温仪，其特征在于，所述测温仪本体还包括：激光器（8），所述激光器（8）与所述测温摄像头（5）轴线平行设置，所述云台控制器还用于在所述测温信号高于预设值时控制所述激光器（8）发光；

所述激光器（8）与所述云台控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种二轴云台热成像测温仪，其特征在于，还包括拍照按键（9），所述拍照按键（9）与所述手柄（1）铰接，所述拍照按键（9）设置在所述手柄（1）的扳机位。

6.根据权利要求5所述的一种二轴云台热成像测温仪，其特征在于，所述测温摄像头（5）设有机械调焦旋钮（10）。