[实用新型]一种焊接定位机构

说明书

本实用新型涉及一种焊接定位机构，包括上层框架和设置在上层框架下方的横杆支架，上层框架上设置有沿上层框架长轴延伸方向移动的滑移组件，滑移组件上设置有导向组件、压紧定位组件和焊接组件，横杆支架用于承载横杆，滑移组件带动导向组件、压紧定位组件和焊接组件移动到横杆的焊接位置，导向组件和压紧定位组件同步作用在横杆上，导向组件限定横杆的位置，防止横杆在横杆支架上侧向移动，压紧定位组件向横杆方向施加压力将横杆抵压在横杆支架上，焊接组件用于实现对横杆接头的焊接。本实用新型集成导向组件、压紧定位组件和焊接组件，实现对横杆的导向、压紧定位、和与接头的焊接动作，保证接头与横杆相对位置的固定，提高焊接精度及焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化设备技术领域，尤其是指一种焊接定位机构。

背景技术

在工业生产中，经常使用到杆状成型件，在对杆状成型件进行加工时需要在杆状成型件的两端焊接接头，在焊接接头前，需要确定杆状成型件与接头对接的位置，提前放置好杆状成型件和接头，并且，在焊接接头的过程中，需要保证接头与杆状成型件相对位置的固定，从而能够达到焊接的准确性，传统的杆状成型件在生产时是依靠人工将接头和杆状成型件进行定位和固定，不但工作效率低，而且质量也无法保证。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中杆状成型件焊接过程中无法定位的问题，提供一种焊接定位机构，能够承接杆状成型件，并对杆状成型件进行导向、定位、焊接处理。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊接定位机构，包括上层框架和设置在上层框架下方的横杆支架，其特征在于：所述上层框架上设置有沿上层框架长轴延伸方向移动的滑移组件，所述滑移组件上设置有导向组件、压紧定位组件和焊接组件，所述横杆支架用于承载横杆，所述导向组件、压紧定位组件和焊接组件沿横杆的延伸方向依次设置在横杆上方，所述滑移组件带动所述导向组件、压紧定位组件和焊接组件移动到横杆的焊接位置，所述导向组件和压紧定位组件同步作用在横杆上，所述导向组件限定横杆的位置，防止横杆在横杆支架上侧向移动，所述压紧定位组件向横杆方向施加压力将横杆抵压在横杆支架上，所述焊接组件用于实现对横杆接头的焊接。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向组件包括至少两组导向轮，两组所述导向轮均与横杆接触，两组所述导向轮分别位于横杆的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述压紧定位组件包括压紧动力源和由压紧动力源带动的压紧块，所述压紧块与横杆抵接，将横杆抵压在横杆支架上，所述压紧块与横杆的接触面设置有与横杆形状匹配的仿形面。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向组件和压紧定位组件设置在同一块安装板上，所述安装板上方设置有带动安装板上下移动的升降驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，所述焊接组件包括装配板、焊枪固定板、焊枪以及升降机构，所述装配板设置在导向组件、压紧定位组件的侧面，所述装配板上设置有升降机构，所述升降机构带动所述焊枪固定板移动，所述焊枪固定板向导向组件、压紧定位组件方向突出设置，所述焊枪设置在焊枪固定板，所述焊枪与导向组件、压紧定位组件设置在同一条直线上。

在本实用新型的一个实施例中，所述上层框架下方设置有至少三组横杆支架，三组横杆支架分别用于支撑横杆的两端及中间位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述横杆支架与横杆的接触面设置有与横杆形状匹配的仿形槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑移组件包括两条平行设置在上层框架上的直线导轨，所述直线导轨上设置有沿直线导轨滑移的移动台，所述上层框架的侧面设置有与直线导轨平行的齿条，所述移动台上设置有与齿条啮合的齿轮及带动齿轮转动的驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，所述上层框架上设置有至少两组移动台，所述导向组件、压紧定位组件和焊接组件均设置在移动台上。