[实用新型]分体式纸盖装配线

权利要求书

1.分体式纸盖装配线，其特征在于：包括盖框上料装置、盖纸上料装置(5)、第一传送线(6)和控制器，第一传送线(6)的一端设置盖框上料装置，第一传送线(6)的装配段安装盖纸上料装置(5)，盖框上料装置包括第二传送线(2)、抓取组件(3)和归正组件(4)，第二传送线(2)的第一端位于送料装置出料端的下方，第二传送线(2)的第二端、抓取组件(3)和归正组件(4)分别固定安装至外置支架的上端，归正组件(4)位于第二传送线(2)第二端与第一传送线(6)之间，第一传送线(6)位于归正组件(4)与抓取组件(3)之间，第一传送线(6)、第二传送线(2)和盖纸上料装置(5)均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的分体式纸盖装配线，其特征在于：抓取装置包括第一架体(31)、Y向滑动组件(32)、Z向滑动组件(33)和盖框抓手，Y向滑动组件(32)的一端通过第一架体(31)安装至外置支架的上端，Y向滑动组件(32)的另一端安装Z向滑动组件(33)，Z向滑动组件(33)通过Y向滑动组件(32)沿第一传送线(6)Y向滑动，Z向滑动组件(33)下端安装若干盖框抓手，盖框抓手通过Z向滑动组件(33)沿第一传送线(6)的竖直方向滑动，第一传送线(6)和第二传送线(2)相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的分体式纸盖装配线，其特征在于：第二传送线(2)包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第三架体和限位板，第一同步轮的外围和第二同步轮的外围分别套接至第三架体的内部，且第一同步轮的外围和第二同步轮的外围通过第一同步带构成同步结构，第一电机的外围固定连接至第三架体上，第一电机的一端固定连接至第一同步轮的一端，第三架体上端安装限位板，第一同步带用于输送盖框，限位板设有用于盖框限位的限位孔，盖框位于限位板与第一同步带之间，归正组件(4)的一端位于限位板的上方，第一电机的信号连接至控制器。

4.根据权利要求1所述的分体式纸盖装配线，其特征在于：盖纸上料装置(5)包括安装至外置支架上端的吸盖组件(51)和盖纸盒(53)，吸盖组件(51)位于第一传送线(6)与盖纸盒(53)之间，吸盖组件(51)包括第二架体(511)、翻转组件、第二气缸(512)、第七板体(513)和吸盘(514)，翻转组件的一端通过第二架体(511)安装至外置支架的上端，第二气缸(512)的外围固定安装至翻转组件的另一端，第七板体(513)的一端固定连接至第二气缸(512)的活动板，第七板体(513)的另一端安装若干吸盘(514)，且若干吸盘(514)相互平行设置，每个吸盘(514)均位于第一传送线(6)与盖纸盒(53)之间。

5.根据权利要求4所述的分体式纸盖装配线，其特征在于：翻转组件包括第四气缸(515)、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、翻转中轴和翻转轴座(516)，第四气缸(515)的外围和翻转轴座(516)的外围均安装至第二架体(511)的上端，翻转中轴外围套接至翻转轴座(516)的内圈，翻转中轴的两端分别安装第四同步轮和第二气缸(512)，第四气缸(515)的传动轴上安装第三同步轮，第三同步轮的外围和第四同步轮的外围通过第二同步带构成同步结构，第四气缸(515)的信号连接至控制器。

6.根据权利要求5所述的分体式纸盖装配线，其特征在于：盖纸盒(53)的数量是若干个，每个吸盘(514)上方对应设置一个盖纸盒(53)，且每个盖纸盒(53)一侧设置一个用于检测盖框的第二对位传感器，第二架体(511)上安装用于检测盖纸信号的第一光电传感器，第二对位传感器和第一光电传感器均信号连接至控制器。