[实用新型]一种可用于存储氢气的无人机机架和无人机

说明书

一种可用于存储氢气的无人机机架，包括：机架主体，所述机架主体为内部中空结构，其上分别设有充气阀和出气阀；所述充气阀，用于储氢充气；所述出气阀，用于连接燃料电池反应堆。所述机架主体，为轴对称结构，包括：井字形顶部支架部和双U形底部支架部；所述井字形顶部支架部的每个端部均设有一旋翼电机；所述双U形底部支架部，包括：两对称设计的U形底部支架和两平行的支杆；所述两平行支杆的两端分别连接两所述U形底部支架的底部。本实用新型是将氢气存储装置进行更近一步的结构设计，使其在不降低储氢性能的前提下，减少无人机内部空间占用，提高无人机空气动力学性能，进而提高无人机飞行效率，增加无人机续航时间。

【技术领域】

本实用新型属于燃料电池无人机的技术领域，特别是涉及一种可用于存储氢气的无人机机架和无人机。

【背景技术】

无人机，即无人驾驶飞机(Unmanned aerial vehicle，缩写UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等。无人机的特点是机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

在无人机的各种类型中，多旋翼式无人机由于其操控简单、可靠性高等优点已逐步成为微小型无人机或航模的主流类型。但是，多旋翼无人机的续航里程一直是其设计发展的软肋。例如，以锂电池为动力的多旋翼无人机的普遍航时不足半小时，因而不能有效进行超视距飞行，尤其难以克服山地、水域等复杂地形，因此无法完成专业复杂的飞行任务。

氢燃料电池作为一种新型的高效供电方式，正在无人机领域得到推广应用，在同等重量条件下，氢燃料电池比锂聚合物电池所能提供的无人机续航时间大幅增加。氢燃料电池是由氢气和氧气在电堆中发生化学反应产生电能，氧气通过大气随时获得，氢气则通过高压氢气罐压缩存储。当前高压氢气罐普遍体积较大，导致使用氢燃料电池的无人机难以小型化，同时较大的体积带来无人机空气动力学性能下降，进而降低了无人机飞行效率，减少了无人机续航时间。

中国发明专利ZL201610149836.7公开了一种燃料电池无人机，在机架的中心平台设置有燃料电池系统，燃料电池系统中设有可充胀的储氢构件，在无人机需要减少升力时，可以通过管路将可充胀的储氢构件中的储存的非压缩形式的氢气直接供给给燃料电池(或者也可以送回到氢气源周围的中间储存设备)，从而使得可充胀的储氢构件收缩，以减少升力/浮力。这种技术方案虽然可以增加一定的续航时间，但是依然不能彻底解决无人机体积较大，无法大大提升无人机飞行效率。

有鉴于此，本发明人针对现有技术的缺陷深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题之一在于提供一种结构简单、轻量化、可用于存储氢气的无人机机架。

本实用新型所要解决的技术问题之二在于提供一种具有结构简单、轻量化、可用于存储氢气的无人机机架的无人机，该无人机具有长续驶里程。

本实用新型是这样实现的：

一种可用于存储氢气的无人机机架，包括：机架主体，所述机架主体为内部中空结构，其上分别设有充气阀和出气阀；所述充气阀，用于储氢充气；所述出气阀，用于连接燃料电池反应堆。

进一步地，所述机架主体，为轴对称结构，包括：井字形顶部支架部和双U形底部支架部；

所述井字形顶部支架部的每个端部均设有一旋翼电机；

所述双U形底部支架部，包括：两对称设计的U形底部支架和两平行的支杆；

所述两平行支杆的两端分别连接两所述U形底部支架的底部。