[实用新型]一种用于无纺布生产线的吸料装置

说明书

本实用新型涉及无纺布制造技术领域，尤其涉及一种用于无纺布生产线的吸料装置，包括六轴机械手和吸料机构，所述吸料机构固定在六轴机械手的活动端，所述吸料机构包括机械手连接板、导柱、弹簧、导向座，波纹管、底板以及吸料管，导柱的顶部分别与所述机械手连接板的底部固定连接，所述导向座固定在于导柱对应的底板上，所述波纹管的上端从机械手连接板的中心伸出，所述底板的中心开有通孔，所述波纹管的下端与所述通孔上部连通，所述吸料管固定在底板底部并与所述通孔的下部连通。本装置可以替代人工，一台本设备可以负责左右两个料箱，只需要一名工人负责搬运这一排料箱即可，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无纺布制造技术领域，尤其涉及一种用于无纺布生产线的吸料装置。

背景技术

无纺布又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成。因具有布的外观和某些性能而称其为布。无纺布具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点。如多采用聚丙烯粒料为原料，经高温熔融、喷丝、铺纲、卷取连续一步法生产而成；无纺布生产过程中广泛运用吸料装置用于原料输送，用于将地面储料仓里的原料(PP)传输至三层平台挤出机料仓中，简化人员上料工作强度，是实现完全自动化生产的辅助设备，中国专利公开了一种用于无纺布生产线的吸料装置，专利号：201920862296.6，该专利实际上是解决混料仓内壁粘连的问题，其吸料机构并未有任何的改变，他这种吸料装置就是一个泵加一根管，每次就能吸一个料桶，吸完再由人工换到另一个料桶内，换的过程中，不能够连续的作业，适用于小作坊，而对于一些大型企业，多套设备共同工作，中间不能够停歇时，这种结构就及其不适合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种用于无纺布生产线的吸料装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种用于无纺布生产线的吸料装置，其特征在于：包括六轴机械手和吸料机构，所述吸料机构固定在六轴机械手的活动端，所述吸料机构包括机械手连接板、导柱、弹簧、导向座，波纹管、底板以及吸料管，所述机械手连接板的上部用于与所述六轴机械手的活动端连接，所述导柱为四根，导柱的顶部分别与所述机械手连接板的底部固定连接，弹簧套在导柱上，所述导向座固定在于导柱对应的底板上，导柱的底部穿过所述导向座并与其滑动配合，所述波纹管的上端从机械手连接板的中心伸出，所述底板的中心开有通孔，所述波纹管的下端与所述通孔上部连通，所述吸料管固定在底板底部并与所述通孔的下部连通。

优选地，所述吸料管由调节管和与其连接的底管构成，所述底管的底部呈斜角设置。

优选地，调节管的侧部带有调节阀。

优选地，所述机械手连接板的侧部固定有接近传感器，底板的侧部固定有与接近传感器配合的铁板。

本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本装置结构简单，在六轴机械手末端上装一个吸料机构，通过接近传感器可以判断吸料管是否触及到料箱的底部，从而吸料管可以自由的收回，从而不会损坏机械手臂。本装置可以替代人工，一台本设备可以负责左右两个料箱，只需要一名工人负责搬运这一排料箱即可，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的仰视图。

具体实施方式