[实用新型]一种可反馈位置的引线收集装置、执行器及冰箱

说明书

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种可反馈位置的引线收集装置、执行器及冰箱。该引线收集装置包括：壳体，壳体内形成容纳空间；集线辊，集线辊设置在容纳空间中，集线辊与壳体间弹性可旋转连接，集线辊表面设置有集线槽；引线，引线绕设在集线槽内，引线上可相对集线槽拉出的一端记为活动端，另一端记为固定端，活动端从壳体内向外穿出，固定端穿过集线槽；检测组件，检测组件检测集线辊相对壳体旋转的角度，从而判断活动端移动的距离。该引线收集装置，将引线有序收卷与位置检测一体集成，既解决引线收卷问题，防止引线在运动过程中受到挤压刮擦等破坏，又省去额外设置位置检测装置的成本。该引线收集装置还能与执行器配合使用。

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种可反馈位置的引线收集装置、执行器及冰箱。

背景技术

自动化和智能化是当下家居产品的重要发展方向之一。目前市面上存在一些抽屉可自动推拉或隔板可自动升降的智能家居产品。这些产品中，电动执行机构的布置方式大多数是执行器主体不运动而执行部件（如齿条、推杆等）相对执行器主体运动，这种方式要求运动的执行部件尺寸较大，方能实现抽屉的完全打开和隔板的长距离升降。该技术路线成本较高，会增加家居产品的复杂度，降低整个产品的可靠度，甚至会带来一定的安全隐患。例如，专利CN207881333U提供一种自动开关抽屉机构，以期用于冰箱抽屉的自动开关。该自动开关抽屉机构的工作原理是利用电机驱动齿轮组，齿轮组带动齿条输出，实现抽屉的自动打开和关闭。为实现抽屉的全行程打开，该齿条必须满足一定的长度要求。齿条较长时，执行器体积较大，整机需提供足够的空间来安放齿条，这增加了系统的复杂度和成本。同时冰箱下方抽屉后侧有空压机等部件，若大齿条的存在，必然与后侧空压机产生交集，安全隐患较大。

目前，也有少数执行装置采用相反的布置方式，即执行部件不动而执行器主体随抽屉、隔板等运动组件一起运动。采用这种布置方式时，为执行器主体提供动力的线束在使用过程中需要耐受长期反复弯折的考验，这对线束的耐久性和可靠性提出了非常高的要求，也导致线束成本居高不下。在运行过程中，线束若没有及时准确归位，存在被挤压的风险，产生一定的安全隐患。此外，不规则线束的安放还额外占据了不小的存储空间。例如，专利CN110926090A公开了一种自动开关门的冰箱，该冰箱的抽屉门通过自动开关门组件自动滑出或滑入所述冰箱主体，自动开关门组件的主体跟随抽屉门体做往复运动。但是，该专利未描述控制器与开关门执行器组件的连接方式，也未描述如何克服线束往复运动所带来的上述弊端。

此外，无论是专利CN207881333U还是专利CN110926090A的技术方案，为了实现自动控制，都需要在执行器中单独设置位置检测装置以实现对位置的判断，这不仅增加了整体的复杂度，同时也会带来额外的线束成本。而且，常规的位置检测装置，其精度与成本是密切相关的。光电编码器精度高，占用空间较大，低温或温度冲击环境下运行可靠性较差，成本较高；微动开关与齿条配合，触发方式单一，精度依赖于齿条上的凸点或凹槽的数量，若考虑成本因素，减少凸点或凹槽的数量，在抽屉进出过程中，由于齿条行程速度快，容易出现过冲现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种可反馈位置的引线收集装置、执行器及冰箱，目的是要解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种可反馈位置的引线收集装置，包括：

壳体，壳体内形成容纳空间；

集线辊，集线辊设置在容纳空间中，集线辊与壳体间弹性可旋转连接，集线辊表面设置有集线槽；

引线，引线绕设在集线槽内，引线上可相对集线槽拉出的一端记为活动端，另一端记为固定端，活动端从壳体内向外穿出，固定端穿过集线槽；其中，引线为广义理解，包括多股导线组成的线束、排线、独立导线等。

检测组件，检测组件检测集线辊相对壳体旋转的角度，从而判断活动端移动的距离。