[实用新型]包装盒智能仓储自动化上料流水线

权利要求书

1.一种包装盒智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，包括：包装盒输送线(11)；

包装盒上料机构(12)，其设于所述包装盒输送线(11)的旁侧；

包装盒开箱机构(13)，其设于所述包装盒输送线(11)的正上方；

第一包装盒封箱机构(14)，其设于所述包装盒输送线(11)的正上方；

第一贴标机构(15)，其设于所述包装盒输送线(11)的旁侧；

质保卡贴附机构(16)，其设于所述包装盒输送线(11)的旁侧；以及

至少两组第二贴标机构(17)，每组所述第二贴标机构(17)设于所述包装盒输送线(11)的旁侧；

其中，所述包装盒输送线(11)沿其输送方向依次设有包装盒上料工位、包装盒开箱工位、第一包装盒封箱工位、第一贴标工位、质保卡贴附工位、第二贴标工位及包装盒下料工位，所述包装盒上料机构(12)、所述包装盒开箱机构(13)、所述第一包装盒封箱机构(14)、所述第一贴标机构(15)、所述质保卡贴附机构(16)及每组所述第二贴标机构(17)分别设于所述包装盒上料工位、所述包装盒开箱工位、所述第一包装盒封箱工位、所述第一贴标工位、所述质保卡贴附工位及所述第二贴标工位。

2.如权利要求1所述的包装盒智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，所述包装盒上料机构(12)包括：至少两组的包装盒料匣组件(121)；以及

第一机械手转移组件(122)，其设于每组所述包装盒料匣组件(121)的旁侧；

所述第一机械手转移组件(122)从相应一组所述包装盒料匣组件(121)的内部夹取包装盒，并将夹取后的包装盒转移至所述包装盒输送线(11)的上料工位，由所述包装盒输送线(11)进行输送。

3.如权利要求1所述的包装盒智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，还包括：第一旋转转移机构(18)，其位于所述第一包装盒封箱工位及所述第一贴标工位的对接区域，且所述第一旋转转移机构(18)位于所述包装盒输送线(11)的旁侧；

所述第一旋转转移机构(18)将所述第一包装盒封箱工位的包装盒旋转一定的角度后放置于所述第一贴标工位。

4.如权利要求1所述的包装盒智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，还包括：第二旋转转移机构，其位于所述第一贴标工位及质保卡贴附工位的对接区域，且所述第二旋转转移机构位于所述包装盒输送线(11)的旁侧；

所述第二旋转转移机构将所述第一贴标工位处的包装盒翻转一定的角度后放置于所述质保卡贴附工位。

5.如权利要求1所述的包装盒智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，所述质保卡贴附机构(16)包括：质保卡料匣组件(161)，其设于所述包装盒输送线(11)的旁侧；以及

机械手贴附组件(162)，其设于所述包装盒输送线(11)的正上方；

所述机械手贴附组件(162)从所述质保卡料匣组件(161)处吸取质保卡并将质保卡转移至所述质保卡贴附工位，以将质保卡贴附于位于所述质保卡贴附工位的包装盒的表面。

6.如权利要求1所述的包装盒智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，还包括：第一挑高输送组件(19)，其设于所述包装盒输送线(11)的下料工位；

所述第一挑高输送组件(19)包括：第一挑高输送线(191)；

至少两个第一升降对接线(192)，两所述第一升降对接线(192)分别设于所述第一挑高输送线(191)沿Y轴方向两侧；以及

至少两个第一升降驱动器，每个所述第一升降驱动器与相应一个所述第一升降对接线(192)传动连接；

所述第一升降驱动器驱动所述第一升降对接线(192)沿竖直方向往复运动，以控制所述第一升降对接线(192)分别与所述包装盒输送线(11)及所述第一挑高输送线(191)相对接。

7.如权利要求6所述的包装盒智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，所述包装盒输送线(11)的下料工位处设有第三旋转转移机构，所述第三旋转转移机构将所述下料工位处的包装盒翻转一定的角度后放置于所述第一升降对接线(192)表面。