[实用新型]一种天线自动组装设备

说明书

本实用新型涉及一种天线自动组装设备，装配机构，其用于将天线本体装入至载具内；上料机构，其用于将天线本体、载具移载至装配机构内；以及下料机构，其位于装配机构的下游位置处；其中，装配机构、上料机构及下料机构通过传输组件连接以构成整体的产线设备，在传输组件的带动下，承放在传输组件上的载具依次流转至上料机构、装配机构及下料机构；装配机构内置有装配组件，通过装配组件抓取由上料机构处传输来的天线本体将其装入至传输组件上运输的载具内，并且载具随着传输组件流转至下料机构内；传输组件上沿其送料方向依次设置有装配工位及复检工位，装配组件抓取天线本体将其装入至装配工位的载具内，下料机构包括对应复检工位的复检组件。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种天线自动组装设备。

背景技术

在非标自动化领域中，在装配过程中，将至少两部件压合在一起形成整体时，采用保压机构对整体工件进行保压是总所周知的，实用新型人发现现有装配流水线加工过程中至少存在如下问题：

首先，在使用组装设备加工过程中需要将天线本体装入至载具内，在装配前往往布设检测机构，对天线本体及载具进行检测，从而保证两者的装配精度，但是，在将天线本体及载具装配后，在传输过程以及后续的加工中，装入载具的天线本体会产生偏移或装配时连接不紧密而产生的松脱，进而导致不良产品的出现，而不良产品混杂在合格产品中，难以把控品质。

有鉴于此，实有必要开发一种天线自动组装设备，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种天线自动组装设备，其通过在传输组件的下游端上设置复检机构，从而精确检测加工完毕的产品，以便于筛选不良产品，保证产品质量。

本实用新型的另一个目的是，提供的一种天线自动组装设备，其通过同一承接支架承接复检组件及下料组件，优化结构布置，使得下料机构更加紧凑。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他有点，提供的一种天线自动组装设备，包括：

装配机构，其用于将天线本体装入至载具内；

上料机构，其用于将天线本体移载至所述装配机构内；

下料机构，其位于所述装配机构的下游位置处；以及

传输组件，其带动载具依次流经所述上料机构、装配机构及下料机构；

其中，所述装配机构内置有用于抓取天线本体的装配组件，所述传输组件上沿其送料方向依次设置有装配工位及复检工位，所述下料机构包括对应所述复检工位的复检组件；

通过所述装配组件抓取由所述上料机构处传输来的天线本体并将其移入至所述装配工位处的载具内，组装有天线本体的载具随着所述传输组件流转至所述复检工位内。

优选地，所述装配机构包括检测组件，所述检测组件包括上检测部及下检测部；

其中，所述下检测部位于所述装配组件的传输路径上，所述上检测部位于所述装配工位的上方。

优选地，所述传输组件的数量为两条，所述传输组件设置在该装配设备相对应的两侧，使得所述装配机构、上料机构及下料机构位于两所述传输组件间；

所述上料机构包括前端线体及载具上料组件，所述前端线体架设在两所述传输组件的上游端处，所述载具上料组件抓取所述前端线体上的载具移载至任一所述传输组件上。

优选地，所述下料机构还包括功能连接组件，其架设在两所述传输组件上；

所述功能连接组件包括承接支架以及安装在所述承接支架的驱动部件，所述复检组件安装在所述驱动部件的动力输出端上；

在所述驱动部件的驱使下，带动所述复检组件在两所述传输组件上的所述复检工位间往复运动。