[实用新型]可弯转延伸管状医疗器械

权利要求书

1.一种可弯转延伸管状医疗器械，包括：

可延伸管，包括内层、外层以及位于所述内层和所述外层之间的流体腔，所述流体腔用于容纳流体；

所述可延伸管包括位于远端处的可翻转区域，所述内层和所述外层在所述可翻转区域相连并且可翻转；所述内层和所述外层的径向尺寸分别从近端向远端延伸方向呈阶跃式减小；

可弯转件，设置在由所述可延伸管的内层包围的通道中，所述可弯转件包括软管和设置在所述软管远端的腕关节；

驱动丝，贯穿设置于所述软管内，所述驱动丝的远端与所述腕关节紧固连接，所述驱动丝用于驱动所述腕关节弯转以带动所述可延伸管弯转；以及

医疗仪器，设置在所述腕关节的远端。

2.根据权利要求1所述的可弯转延伸管状医疗器械，其特征在于，所述外层在所述可翻转区域向内翻转或者所述内层在所述可翻转区域向外翻转。

3.根据权利要求1所述的可弯转延伸管状医疗器械，其特征在于，所述流体腔从近端向远端延伸方向呈阶跃式均匀分布。

4.根据权利要求1所述的可弯转延伸管状医疗器械，其特征在于，所述腕关节包括蛇骨结构，所述蛇骨结构包括多个首尾相接的中空竹节状弯转单元，相邻两个所述弯转单元之间通过相互嵌套的连接凹槽和连接凸起形成可径向弯转的运动副。

5.根据权利要求1所述的可弯转延伸管状医疗器械，其特征在于，所述软管沿其延伸方向间隔设有多个狭缝单元，各所述狭缝单元包括至少一个沿所述软管周向延伸的狭缝。

6.根据权利要求1-5任一项所述的可弯转延伸管状医疗器械，其特征在于，还包括：管驱动机构和流体控制器，所述管驱动机构与所述可延伸管连接，用于驱动所述可延伸管的所述外层或所述内层运动；

所述流体控制器用于向所述流体加压或减压，以驱动所述流体逐渐充满所述可翻转区域的所述流体腔或从流体腔回撤。

7.根据权利要求6所述的可弯转延伸管状医疗器械，其特征在于，所述管驱动机构包括：电机、连接套筒、传动组件和丝杆螺母模组；

所述连接套筒与所述电机连接，所述传动组件位于所述连接套筒内；

所述丝杆螺母模组包括丝杆、设置在丝杆上的螺母以及与螺母固定连接的移动杆，所述移动杆与所述可延伸管的内层或外层密封连接；

所述传动组件包括彼此旋转配合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述电机的输出轴键连接，所述蜗轮与所述丝杆键连接，以将所述电机的旋转运动转变成所述丝杆的旋转运动，以驱动所述螺母相对于所述丝杆旋转运动以驱动与所述螺母固定连接的所述移动杆线性移动。

8.根据权利要求1所述的可弯转延伸管状医疗器械，其特征在于，所述医疗仪器包括超声探头、探针、药物胶囊或末端手术执行器。

9.根据权利要求1-5任一项所述的可弯转延伸管状医疗器械，其特征在于，所述流体为液态流体或者气态流体。

10.根据权利要求1-5任一项所述的可弯转延伸管状医疗器械，其特征在于，所述可延伸管由柔性材料制成，所述可延伸管的截面呈圆形或者椭圆形。