[实用新型]汽车洗涤壶嵌件装配及焊接的全自动装置

权利要求书

1.一种汽车洗涤壶嵌件装配及焊接的全自动装置，包括底板（2）、支脚（3）、支架（4）、安装架（5）和位置传感器（6），其特征在于：支脚（3）的顶端安装有底板（2），且底板（2）的顶端安装有支架（4），支架（4）的顶端安装有运输机构（1），运输机构（1）的顶端安装有安装架（5），安装架（5）的内部安装有位置传感器（6），安装架（5）的顶端安装有移动机构（7），移动机构（7）包括气缸（701）、伸缩推杆（702）、移动块（703）、螺纹杆（704）、导向杆（705）和第二伺服电机（706），移动块（703）安装在安装架（5）的内部，移动块（703）的底端安装有气缸（701），且气缸（701）的底端安装有伸缩推杆（702），移动块（703）的两侧均安装有导向杆（705），移动机构（7）的底端安装有焊接头（9），安装架（5）的一端安装有限位结构（8）；其中运输机构（1）包括传送带（101）、转轴（102）、第一伺服电机（103）和推板（104），传送带（101）安装在支架（4）的顶端，传送带（101）的两端均安装有转轴（102），转轴（102）的一端安装有第一伺服电机（103），传送带（101）的顶端和底端均安装有推板（104），且推板（104）在传送带（101）的顶端和底端呈等间距排列；其中限位结构（8）包括第一伸缩杆（801）、第二伸缩杆（802）、限位板（803）、液压缸（804）和液压杆（805），第一伸缩杆（801）安装在安装架（5）的一端，第一伸缩杆（801）的一端安装有第二伸缩杆（802），第二伸缩杆（802）的一侧安装有限位板（803），第二伸缩杆（802）的一端安装有液压杆（805），且液压杆（805）的一端安装有液压缸（804）。

2.根据权利要求1所述的汽车洗涤壶嵌件装配及焊接的全自动装置，其特征在于：第二伺服电机（706）安装在安装架（5）顶端的一端，第二伺服电机（706）的一侧安装有螺纹杆（704），螺纹杆（704）贯穿移动块（703）。

3.根据权利要求1所述的汽车洗涤壶嵌件装配及焊接的全自动装置，其特征在于：螺纹杆（704）的外侧壁上均匀设置有外螺纹，移动块（703）的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，螺纹杆（704）与移动块（703）为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的汽车洗涤壶嵌件装配及焊接的全自动装置，其特征在于：第一伸缩杆（801）的内部安装有滑槽，第二伸缩杆（802）的顶端和底端均设置有滑轮，第一伸缩杆（801）和第二伸缩杆（802）构成滑动结构。