[实用新型]无人机环境监测设备

说明书

本实用新型涉及智慧灯杆技术领域，尤其涉及一种无人机环境监测设备，包括无人机体、驱动组件、拉绳、取水筒、尖刺块、固定环、防护箱和提升组件，所述驱动组件固定连接在无人机体的底部，所述拉绳固定连接在驱动组件底部的输出端，所述取水筒设在拉绳的底部，所述尖刺块固定连通在取水筒的底部，所述取水筒和尖刺块的内部开设有储液腔，所述储液腔的内径从上往下依次减小。本实用新型中驱动组件将拉绳进行松动，使得取水筒向下移动，会使得尖刺块进入沼泽地中，这时，沼泽地中的水会从进水孔流入至取水筒和尖刺块内的储液腔中，进而便于对沼泽地中水样的采集，使用方便，提高了对沼泽地中水质取样的效率。

技术领域

本实用新型涉及智慧灯杆技术领域，具体为一种无人机环境监测设备。

背景技术

随着无人机在传统领域的大显身手，已经应用在水质监测、土质监测等，通过在工作人员可视范围类的水面区域进行水质取样工作，具有效率高的作用，一些沼泽地往往也需要对水质进行检测，在水质检测时需要采集样品，而现在的水质取样设备往往只能用于对湖泊或河道进行采样，不易采集沼泽地中的水样，这在一定程度上影响沼泽地水质取样的效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机环境监测设备，具备沼泽地采样的优点，解决了现在的水质取样设备往往只能用于对湖泊或河道进行采样，不易采集沼泽地中的水样，这在一定程度上影响沼泽地水质取样的效率的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机环境监测设备，包括无人机体、驱动组件、拉绳、取水筒、尖刺块、固定环、防护箱和提升组件，所述驱动组件固定连接在无人机体的底部，所述拉绳固定连接在驱动组件底部的输出端，所述取水筒设在拉绳的底部，所述尖刺块固定连通在取水筒的底部，所述取水筒和尖刺块的内部开设有储液腔，所述储液腔的内径从上往下依次减小，所述固定环固定套接在取水筒外表面的顶部，所述防护箱固定连接在固定环的一侧，所述提升组件设在防护箱的底部，所述取水筒外表面的底部开设有贯穿的进水孔，所述进水孔与提升组件相对应。

进一步地，所述提升组件包括有减速电机和密封板，所述减速电机固定连接在防护箱的内部，所述密封板滑动连接在取水筒的外侧，所述密封板正面中部的顶部固定连接有滚珠螺母，所述减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的底部穿过滚珠螺母并延伸至滚珠螺母的底部。

进一步地，所述滚珠螺杆的底部固定连接有限位盘，且限位盘的直径大于滚珠螺母的内径。

进一步地，所述取水筒外侧的两端均开设有导向槽，所述密封板背面的两侧均固定连接有导向块，所述导向块的外侧与导向槽的内侧壁滑动连接。

进一步地，所述进水孔自上而下倾斜，两个导向槽分别位于进水孔的两侧。

进一步地，所述取水筒的顶部螺纹套接有筒盖，所述固定环的两侧均固定连接有横杆，所述横杆的顶部固定连接有竖杆，两个竖杆的顶部固定连接有安装杆，所述拉绳的底部固定连接在安装杆的顶部。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种无人机环境监测设备，至少具备以下有益效果：

1、该无人机环境监测设备，通过无人机体、驱动组件、拉绳、取水筒和尖刺块的配合使用，驱动组件将拉绳进行松动，使得取水筒向下移动，会使得尖刺块进入沼泽地中，这时，沼泽地中的水会从进水孔流入至取水筒和尖刺块内的储液腔中，进而便于对沼泽地中水样的采集，使用方便，提高了对沼泽地中水质取样的效率。

2、该无人机环境监测设备，通过提升组件的设置，减速电机工作运行会带动滚珠螺杆旋转，通过滚珠螺母可使得密封板上下的移动，通过密封板可将进水孔进行密封，防止水样的外泄流失。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型结构示意图；