[实用新型]一种步进电机控制器

说明书

本实用新型涉及电机的控制装置领域，具体涉及一种步进电机控制器，包括面板、驱动电路板、显示电路板和壳体，驱动电路板和显示电路板位于壳体内，面板的前侧壁上设有显示屏和多个输入按键，壳体固定安装在面板的后侧壁上，壳体的对立内壁上开设有滑槽，滑槽内均滑动连接有第一卡板和第二卡板，第一卡板上设有对驱动电路板进行限位的第一卡槽，第二卡板上设有对显示电路板进行限位的第二卡槽，面板的后侧壁上固设有若干第一限位头，第一限位头一端伸入滑槽，壳体正对面板内壁上固设有若干第二限位头。本实用新型通过两块卡板分别对驱动电路板和显示电路板进行限位，让两块电路板在空间上重叠安装，减小控制器的整体体积。

技术领域

本实用新型涉及电机的控制装置领域，具体涉及一种步进电机控制器。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。为了实际的设计需求，通常需要设计步进电机的控制器，以便于控制步进电机按照预定的参数进行工作。

针对电机的自动控制，公开号为CN1452312A的专利公开了一种步进电机控制装置，该控制器是以高速单片微处理器为控制核心单元，配备步进电机控制接口电路、功率放大电路和与主计算机的异步串行通讯、同步串行通讯接口电路组成。控制器接收标准的TTL电平逻辑控制信号作为步进电机的控制信号，并与上层控制电路实现了全部的光电隔离。电机的输入脉冲控制信号最高频率可达1MHz，可以实现250分频，使电机的定位精度提高了250倍，减小了电机低速运行时的脉动，可在低速下(0.2rpm)稳定运行，运行中电机电流的变化量被严格控制，减小了系统在开、关时因电流突然变化对机械系统产生的冲击。

但是，现有的步进电机控制器体积较大，使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种步进电机控制器，以解决步进电机控制器体积较大的问题。

本方案中的步进电机控制器，包括面板、驱动电路板、显示电路板和壳体，所述驱动电路板和显示电路板位于壳体内，所述面板的前侧壁上设有显示屏和多个输入按键，所述壳体固定安装在面板的后侧壁上，所述壳体的对立内壁上开设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有第一卡板和第二卡板，所述第一卡板上设有对驱动电路板进行限位的第一卡槽，所述第二卡板上设有对显示电路板进行限位的第二卡槽，所述面板的后侧壁上固设有若干第一限位头，所述第一限位头一端能够伸入滑槽中，所述壳体正对面板的内壁上固设有若干第二限位头。

本方案的有益效果是：

通过在壳体的对立内壁上设置两个滑槽，在每个滑槽内设置第一卡板和第二卡板，然后通过成对的第一卡板上的第一卡槽对驱动电路板进行限位安装，通过成对的第二卡板上的第二卡槽对显示电路板进行限位安装；两个电路板在空间上重叠安装，减小控制器的整体体积；两个卡板分别对两个电路板进行限位安装，保持了两个电路板的安全间距；两个卡板可以从滑槽中取出进行电路板的安装，使用方便；在安装电路板之后，通过第一限位头和第二限位头分别从滑槽的两端处对两个卡板进行限位，提高通过两个卡板对两个电路板限位的稳定性。

进一步，所述第一卡板的一端侧壁内开设有调节槽，所述调节槽的侧壁上螺纹连接有若干调节螺栓，所述第二卡板的一端侧壁上固设有一能插入调节槽的调节柱。

有益效果是：通过旋拧不同位置上调节螺栓伸入调节槽的长度，可以调节通过调节螺栓抵住调节柱的位置，从而对调节柱伸入调节槽的长度进行调节，达到对两个电路板安装的间距进行调节的目的，操作简单方便。

进一步，所述第一卡槽设置多个，所述第一卡槽的中心间距为0.5cm，所述第二卡槽设置多个，所述第二卡槽的中心间距为0.5cm。

有益效果是：第一卡槽和第二卡槽分别设置多个并保持一定的间距，便于调节两块电路板的安装距离。