[实用新型]一种运载机器人驱动电路及运载机器人

权利要求书

1.一种运载机器人驱动电路，其特征在于，包括电机电路、驱动电路、位置检测电路和主控电路；由所述位置检测电路检测目标位置，并将检测结果传至所述主控电路，由所述主控电路根据所述目标位置使能所述驱动电路，由所述驱动电路驱动所述电机电路使运载机器人跟随目标运动。

2.根据权利要求1所述的运载机器人驱动电路，其特征在于，运载机器人驱动电路还包括：用于接收语音指令的语音电路；

用于为每个电路部分进行供电和电源管理的电源管理电路；

用于实现对运载机器人的手势控制的手势控制电路；

所述语音电路与所述主控电路连接，所述手势控制电路与所述主控电路无线连接，所述电源管理电路分别与所述主控电路、驱动电路、位置检测电路、语音电路及手势控制电路连接。

3.根据权利要求2所述的运载机器人驱动电路，其特征在于，所述位置检测电路包括超声波测距单元和光电传感单元；

所述超声波测距单元包括超声波发射子单元和超声波接收子单元，所述超声波发射子单元包括第一与门、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一变阻器、第一电容、第二电容、第三电容、时钟振荡器、第一反相器、反相驱动器和超声波发射头；所述第一电阻的一端与电源管理电路连接，所述第一电阻的另一端与主控电路的超声波发射控制端及第一反相器的输入端连接，所述第一反相器的输出端与第一与门的第一输入端连接，第一与门的第二输入端与所述时钟振荡器的第3脚连接，所述时钟振荡器的第8脚与电源管理电路、第一电容的一端及第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述时钟振荡器的第4脚连接，所述时钟振荡器的低7脚与所述第三电阻的一端及第一变阻器的第一端连接，所述第三电阻的另一端与电源管理电路连接，所述第一变阻器的第二端与所述第一变阻器的控制端均与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述第二电容的一端、所述时钟振荡器的第6脚及第2脚连接，所述第三电容的一端与所述时钟振荡器的第5脚连接，所述第二电容的另一端、第三电容的另一端和所述时钟振荡器的第1脚均接地，所述第一与门的输出端与所述反相驱动器的第一非门的输入端端连接，所述第一非门的输出端分别与所述反相驱动器的第二非门的输入端、第三非门的输入端和第四非门的输入端连接，所述第二非门的输出端分别与所述反相驱动器的第五非门的输入端和第六非门的输入端连接，所述第三非门的输出端和所述第四非门的输出端均与所述超声波发射头的第2脚连接，所述第五非门的输出端和所述第六非门的输出端均与所述超声波发射头的第1脚连接；

所述超声波接收子单元包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第二变阻器、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、红外检波接收芯片和超声波接收头；所述第五电阻的一端、第六电阻的一端和所述红外检波接收芯片的第8脚均与所述电源管理电路连接，所述第五电阻的另一端与所述红外检波接收芯片的第7脚及所述主控电路连接，所述第六电阻的另一端与所述红外检波接收芯片的第5脚连接，所述红外检波接收芯片的第6脚与所述第四电容的一端连接，所述第四电容的另一端、所述红外检波接收芯片的第4脚、第五电容的负极、第六电容的负极和超声波接收头的第2脚均接地，所述红外检波接收芯片的第3脚与所述第五电容的正极连接，所述红外检波接收芯片的第2脚与所述第七电阻的一端连接，所述第七电阻的另一端与所述第二变阻器的第一端和控制端连接，所述第二变阻器的第二端与所述第六电容的正极连接，所述超声波接收头的第1脚与所述红外检波接收芯片的第1脚及第七电容的一端连接，所述第七电容的另一端接地；

所述光电传感单元包括光耦合器、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第八电容、第一三极管和第二反相器；所述第八电阻的一端、第九电阻的一端和所述光耦合器的次级输入端均与电源管理电路连接，所述光耦合器的次级输出端与所述第十电阻的一端及第十一电阻的一端连接，所述第八电阻的另一端与所述光耦合器的初级输入端连接，所述光耦合器的初级输出端和所述第十一电阻的另一端均接地，所述第十电阻的另一端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极与所述第九电阻的另一端及所述第二反相器的输入端连接，所述第二反相器的输出端与所述第八电容的一端及主控电路连接，所述第八电容的另一端及所述第一三极管的发射极均接地。