[实用新型]自动配药及出药装置

权利要求书

1.自动配药及出药装置，其特征在于：包括存药单元(300)；所述存药单元(300)为至少两个且由下至上分布重叠分布；所述存药单元(300)包括药盒(100)、齿轮机构和选层机构(600)；其中，

所述药盒(100)包括：

筒体(110)，所述筒体(110)上设有出药口(180)和第一通孔(170)；

第一转轴(150)，所述第一转轴(150)安装于所述第一通孔(170)上；

挡板(120)，所述挡板(120)与第一转轴(150)连接，取药时，第一转轴(150)带动挡板(120)转动，从而将药物推至出药口(180)处排出；

所述选层机构(600)包括：

顶轮(611)和底轮(612)，在顶轮(611)和底轮(612)的相对面上设有配合的第一滑槽(613)，所述第一滑槽(613)延伸至顶轮(611)和底轮(612)的外侧；相邻选层机构(600)的顶轮(611)和底轮(612)连接；

曲轴(630)，所述曲轴(630)的两端分别与顶轮(611)和底轮(612)连接；相邻选层机构(600)的曲轴(630)首尾连接；

拨杆(620)，所述拨杆(620)的两端与第一滑槽(613)配合，中部与曲轴(630)连接，曲轴(630)转动带动拨杆(620)沿第一滑槽(613)滑动；

槽轮，所述槽轮上设有与拨杆(620)配合的第二滑槽(651)以及与底轮(612)的外缘配合的锁止弧(652)，当拨杆(620)移动至第一滑槽(613)的特定位置时才能进入第二滑槽(651)；

所述齿轮机构包括驱动第一转轴(150)转动的第一齿轮(210)以及驱动第一齿轮(210)转动的第二齿轮(220)，所述槽轮与第二齿轮(220)同轴转动。

2.如权利要求1所述的自动配药及出药装置，其特征在于：所述筒体(110)的上端开口，出药口(180)设于底面上，第一通孔(170)设于底面的中部，所述挡板(120)环状分布于第一转轴(150)与筒体(110)的筒壁之间，底面上方的相邻挡板(120)之间形成存药空间。

3.如权利要求1所述的自动配药及出药装置，其特征在于：曲轴(630)包括：

第二转轴(631)，所述第二转轴(631)穿过顶轮(611)；

第三转轴(632)，所述第三转轴(632)穿过底轮(612)；

曲柄(633)，所述曲柄(633)的两端通过第一连杆(641)分别与第二转轴(631)和第三转轴(632)套接，中部通过第二连杆(642)与拨杆(620)套接。

4.如权利要求3所述的自动配药及出药装置，其特征在于：相邻选层机构(600)中的曲柄(633)呈差相位连接分布。

5.如权利要求1所述的自动配药及出药装置，其特征在于：还包括第一底板(310)，所述第一底板(310)上设有与底轮(612)配合的第一配位孔以及与出药口(180)配合的第二配位孔(311)，齿轮机构和药盒(100)安装于第一底板(310)上。

6.如权利要求1所述的自动配药及出药装置，其特征在于：所述齿轮机构还包括同轴转动的第三齿轮(230)和第四齿轮(240)，所述第三齿轮(230)与第二齿轮(220)啮合，所述第四齿轮(240)与第一齿轮(210)啮合。

7.如权利要求6所述的自动配药及出药装置，其特征在于：所述槽轮每次转动的角度为90°，所述第三齿轮(230)的齿数为第二齿轮(220)的齿数的三倍，第四齿轮(240)与第一齿轮(210)的齿数相等，挡板(120)每次转动的角度为30°，所述挡板(120)与筒体(110)的底面围成12个存药空间。

8.如权利要求1所述的自动配药及出药装置，其特征在于：还包括驱动单元(400)，所述驱动单元(400)具有驱动选层机构(600)转动的电机；并且/或者，还包括接药盒(500)，所述接药盒(500)设于最底层的存药单元(300)的下方且与出药口(180)配合。