[实用新型]一种用于采空区遗煤的循环阻化装置

权利要求书

1.一种用于采空区遗煤的循环阻化装置，其特征在于：包括设置在采煤机液压支架组的底座上且沿采空区宽度方向布设的导向底座和在所述导向底座上往复滑动的喷洒装置，所述采煤机液压支架组包括多个采煤机液压支架(1)，所述导向底座包括多个导向单元，所述导向单元和采煤机液压支架(1)的数量相同且一一对应，所述喷洒装置向采煤机液压支架(1)后方采空区喷洒阻化剂；

相邻两个所述导向单元之间设置有用于控制所述喷洒装置工作的信号感应机构，所述信号感应机构包括设置在一个所述导向单元端部的红外信号发射器(2)和设置在另一个所述导向单元端部且与红外信号发射器(2)配合的红外信号接收器(3)；

所述喷洒装置包括沿所述导向单元移动的移动底座(4)、设置在移动底座(4)上的贮存罐(5)、与贮存罐(5)内部连通且沿采煤机液压支架(1)前进方向伸缩的伸缩出料管(6)、与所述伸缩出料管(6)转动连接且用于向采煤机液压支架(1)后方采空区喷洒阻化剂的喷头组件、以及用于控制所述喷头组件以伸缩出料管(6)中心线为转轴转动的转动控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于采空区遗煤的循环阻化装置，其特征在于：位于所述导向底座一端的所述导向单元上设置有感应所述喷洒装置位置的第一位置感应装置(7)，位于所述导向底座另一端的所述导向单元上设置有感应所述喷洒装置位置的第二位置感应装置(8)，所述第一位置感应装置(7)和第二位置感应装置(8)均为激光对射器。

3.根据权利要求1所述的一种用于采空区遗煤的循环阻化装置，其特征在于：所述喷头组件包括与所述伸缩出料管(6)转动连接的喷管(9)、与喷管(9)远离伸缩出料管(6)一端连通的空心分流座(10)、以及与空心分流座(10)连通的喷嘴安装座(11)和设置在喷嘴安装座(11)上的喷嘴(12)，所述空心分流座(10)与喷嘴安装座(11)之间设置有两个磁性软管(13)，所述磁性软管与空心分流座(10)转动连接，所述磁性软管(13)与喷嘴安装座(11)固定连接，所述空心分流座(10)上还设置有用于控制磁性软管(13)转动的弧形磁感线圈(14)，所述弧形磁感线圈(14)穿设在两个磁性软管(13)之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于采空区遗煤的循环阻化装置，其特征在于：所述转动控制机构包括设置在伸缩出料管(6)伸出端外侧的主动齿轮(15)、控制主动齿轮(15)旋转的驱动电机(21)、以及固定套设在所述喷管(9)上且与主动齿轮(15)传动连接的从动齿轮(16)，从动齿轮(16)的宽度大于主动齿轮(15)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种用于采空区遗煤的循环阻化装置，其特征在于：所述导向单元包括设置在采煤机液压支架(1)的底座上的基座(17)和嵌设在基座(17)上的导轨(18)，多个导轨(18)的上表面齐平，红外信号发射器(2)和红外信号接收器(3)均设置在导轨(18)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于采空区遗煤的循环阻化装置，其特征在于：所述伸缩出料管(6)依次通过水平弯头安装管(19)和竖向弯头管道(20)与贮存罐(5)连通。

7.根据权利要求2所述的一种用于采空区遗煤的循环阻化装置，其特征在于：所述喷洒装置还包括控制器，所述喷洒装置和移动底座(4)均由所述控制器进行控制，所述红外信号接收器(3)、第一位置感应装置(7)和第二位置感应装置(8)均通过无线通信模块与所述控制器无线连接。