[实用新型]一种平衡车

说明书

本实用新型属于平衡车技术领域，具体涉及一种平衡车，包括车架；以及转向机构，其设置在车架的侧面上，用于平衡车的转向；其中，所述车架包括：上壳体与下壳体，两者上下安装形成安装腔；两个车轮，其分别设置在所述车架相对的两侧；以及连接件，其自身一体成型，并且固定设置在所述安装腔内，用于连接两个所述车轮；所述转向机构包括：转向组件，其设置在所述安装腔；以及控制杆，其设置在两个车轮之间的车架的侧面上，所述控制杆一端延伸至所述上壳体的上方，另一端与所述转向组件相连接。从而通过自身一体成型的连接件，大大提高两个车轮的连接强度，解决平衡车行驶时两个车轮可能不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特指一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

中国专利申请号201921597120.9，公开日为2020年07月17日，实用新型名称为一种平衡车车体结构及使用该车体结构的平衡车，该本实用新型的车体结构中的下盖的下表面的中央设置有容置槽，转向总成安装于所述容置槽内，节省了转向总成在厚度方向的安装空间，大大减小了车体本体的厚度。其不足之处在于所述两个车轮分别安装在下盖的两个安装位置，整体强度较低，当受到较大外力作用时，两个车轮容易发生相对偏移设置从车体上分离，从而造成平衡车行驶的不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种平衡车，通过连接件连接两个车轮，解决车轮在车架上连接强度较低而可能造成的平衡车行驶不稳定的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种平衡车，包括

车架；以及

转向机构，其设置在车架的侧面上，用于平衡车的转向；

其中，所述车架包括：

上壳体与下壳体，两者上下安装形成安装腔；

两个车轮，其分别设置在所述车架相对的两侧；以及

连接件，其自身一体成型，并且固定设置在所述安装腔内，用于连接两个所述车轮；

所述转向机构包括：

转向组件，其设置在所述安装腔；以及

控制杆，其设置在两个车轮之间的车架的侧面上，所述控制杆一端延伸至所述上壳体的上方，另一端与所述转向组件相连接。

优选地，

还包括紧固件；

其中，所述连接件为连接管，所述连接管具有沿着自身轴线方向贯穿的安装孔以及径向设置并且连通至所述安装孔内的固定孔一；

所述车轮包括连接所述连接管的转动轴；

通过所述紧固件穿过所述固定孔一以及转动轴，实现所述车轮在所述连接管两端的固定。

优选地，所述车轮还包括

轮胎；以及

电机，其设置在轮胎内，用于轮胎的转动；

其中，所述转动轴远离所述连接管的一端设置在车轮内，并与所述电机相连接，并且转动轴中空设置，用于电机的电线穿行至所述安装孔内。