[实用新型]一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置有效
申请号: | 202120612471.3 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN214652659U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 祁力钧;张豪;卢中奥;程浈浈;万军杰;周佳蕊 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | B65H54/553 | 分类号: | B65H54/553;B65H54/70;B65H54/72;B65H75/42;B65H75/44;B65H75/48;G01M9/00 |
代理公司: | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人: | 李彬;徐林 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便捷 雾滴 采样 飘移 测量 装置 | ||
1.一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置,其特征在于,包括升运支撑装置(1),以及至少一对用于收放采样线(4)的自动收线装置(2)和放线装置(3);
所述自动收线装置(2)包括收线上罩壳(201)、收线下罩壳(202)、收线升运滑块(205)、丝杠滑块机构(206)、夹持机构(210)和收线卷(211);
所述收线上罩壳(201)与收线下罩壳(202)相互铰接构成一可开合的收线壳体;所述收线壳体的前端面的中部设有一收线口(203),所述收线升运滑块(205)固接在收线下罩壳(202)的后端面;所述收线升运滑块(205)的上端和下端分别固接一收线升运轴(204);所述丝杠滑块机构(206)、夹持机构(210)和收线卷(211)布置在所述收线壳体内部,所述收线卷(211)与收线口(203)相对应;
所述收线卷(211)具有一圆柱形卷体,卷体的左右两端均设有一轮刺(212),用于连接和分隔采样线(4);
所述夹持机构(210)包括左夹持盘(226)、右夹持盘(215)、弹簧伸缩架(216)、夹持板(217)和收线步进电机(218),用于夹持并控制收线卷(211);其中,
所述弹簧伸缩架(216)能够保持回缩趋势,其左右两端分别固接有一夹持板(217),所述左夹持盘(226)和右夹持盘(215)通过轴承分别安装在一夹持板(217)上,其中,左夹持盘(226)或右夹持盘(215)与收线步进电机(218)的动力输出轴连接;
所述丝杠滑块机构(206)包括丝杠(208)、丝杠步进电机(207)、丝杠滑块轨道(209)和丝杠滑块(221);
所述丝杠(208)安装在收线下罩壳(202)内壁上并与丝杠步进电机(207)的动力输出轴连接;所述丝杠滑块轨道(209)平行于丝杠(208)固接在收线下罩壳(202)内壁上;所述丝杠滑块(221)通过其上设置的丝杠螺孔(222)与丝杠(208)连接,丝杠滑块(221)的后端面可滑动地安装在丝杠滑块轨道(209)中,前端面与弹簧伸缩架(216)固接;
所述放线装置(3)包括放线上罩壳(301)、放线下罩壳(302)、放线轮(306)、夹持测距机构(305)和放线升运滑块(319);
所述放线上罩壳(301)与放线下罩壳(302)相互铰接构成一可开合的放线壳体;所述放线上罩壳(301)的前端面设有一放线口(303);所述放线升运滑块(319)固接在放线下罩壳(302)的后端面上,所述放线升运滑块(319)的上端和下端分别固接一放线升运轴(320);所述放线轮(306)和夹持测距机构(305)布置在所述放线壳体内部;
所述放线上罩壳(301)和放线下罩壳(302)的左右两端面的连接处的中部均设有一轴孔(304),所述放线轮(306)通过其两端设置的轮轴与所述轴孔(304)的配合安装在所述放线壳体内部;
所述夹持测距机构(305)包括左夹持轮(317)、右夹持轮(315)、左夹持臂(310)、右夹持臂(314)、角度传感器(309)、左安装板(311)、右安装板(318)和夹持拉簧(312);
所述左安装板(311)和右安装板(318)分别固接在放线口(303)左右两侧的放线上罩壳(301)上;所述左夹持臂(310)的末端固接在左安装板(311)上,首端连接可转动的左夹持轮(317);所述右夹持臂(314)的末端铰接在右安装板(318)上,首端连接可转动的右夹持轮(315);所述角度传感器(309)与左夹持轮(317)或右夹持轮(315)的转动轴相连,用于检测左夹持轮(317)或右夹持轮(315)的旋转圈数;所述右夹持臂(314)与右安装板(318)间装有夹持拉簧(312),使左夹持轮(317)与右夹持轮(315)之间产生夹持力;
所述升运支撑装置(1)包括两个具有相同结构且相对布置的升运支撑机构,两个升运支撑机构分别挂接自动收线装置(2)和放线装置(3);每个升运支撑机构均包括升运支撑杆(401)、升运带轮(402)、刻度带(403)、刻度带收卷机构(404)、底座(405)和升运连接钩(416);所述升运支撑杆(401)为多级拼装结构,包括多个能够首尾连接的节杆;
所述升运支撑杆(401)竖直地固接在底座(405)上,升运支撑杆(401)上沿竖直方向设有升运滑块轨道(406),用于安装收线升运滑块(205)或放线升运滑块(319);所述升运带轮(402)的两端设有轮轴,通过带轮臂安装在升运支撑杆(401)的顶端,用于支撑刻度带(403);所述刻度带收卷机构(404)固接在底座(405)上,用于可控地收放刻度带(403);所述刻度带(403)的一端与刻度带收卷机构(404)连接,另一端与升运连接钩(416)固接;所述升运连接钩(416)用于与收线升运滑块(205)的收线升运轴(204)或放线升运滑块(319)的放线升运轴(320)挂接;
在放线装置(3)内的放线轮(306)上缠绕的采样线(4)的自由端,依次穿过夹持测距机构(305)的左夹持轮(317)与右夹持轮(315)之间、放线口(303)、自动收线装置(2)的收线口(203),连接在收线卷(211)上。
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