[实用新型]可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备有效

专利信息
申请号: 202120613511.6 申请日: 2021-03-25
公开(公告)号: CN214491820U 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 刘明;潘东风 申请(专利权)人: 广东科捷龙机器人有限公司
主分类号: B31D5/02 分类号: B31D5/02;B65H5/08;B65G47/82
代理公司: 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 代理人: 杨连华
地址: 528400 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 调节 工作台 倾斜 角度 自动 输送 成型 设备
【权利要求书】:

1.可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备,其特征在于,包括机体(1),所述机体(1)上倾斜设置有工作台(2),所述工作台(2)上方从高至低依次设有纸料放置机构(3)和对纸料进行加工成型的纸品成型机构(4),所述纸料放置机构(3)和纸品成型机构(4)之间设有导料板(5),所述导料板(5)用于承接所述纸料放置机构(3)中的纸料,并将所述纸料导送至所述纸品成型机构(4)中,所述工作台(2)与所述机体(1)之间设有用于改变所述工作台(2)倾斜角度的角度调节机构(9)。

2.根据权利要求1所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备,其特征在于,所述角度调节机构(9)包括设于所述工作台(2)下端的第一连接件(91)、设于所述工作台(2)上端的第二连接件(92),所述第二连接件(92)与所述机体(1)铰接,所述第一连接件(91)与所述机体(1)之间设有用于调节所述工作台(2)下端的高度的高度调节件(93),所述高度调节件(93)包括与所述第一连接件(91)铰接的第一关节轴承(931)、与所述机体(1)铰接的第二关节轴承(932)、以及与所述第一关节轴承(931)和第二关节轴承(932)螺纹连接的螺旋杆(933),通过旋动所述螺旋杆(933)以调节第一关节轴承(931)和第二关节轴承(932)的间距,进而改变所述工作台(2)下端的高度,以实现所述工作台(2)倾斜角度的改变。

3.根据权利要求1所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备,其特征在于,所述导料板(5)与所述工作台(2)的台面相平行。

4.根据权利要求1所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备,其特征在于,所述工作台(2)下方设有同步取卸料机构(6),所述同步取卸料机构(6)包括用于将所述纸料放置机构(3)上的纸料吸取到导料板(5)上的取料组件(61)、用于将所述纸品成型机构(4)成型加工后的纸品推出卸料的推料组件(62)、以及同时驱动所述取料组件(61)和推料组件(62)往复升降的同步驱动组件(63)。

5.根据权利要求4所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备,其特征在于,所述同步驱动组件(63)包括固定设于所述工作台(2)下方的气缸安装座(631),所述气缸安装座(631)上设有驱动气缸(632),所述驱动气缸(632)的固定端与所述气缸安装座(631)连接,所述驱动气缸(632)的伸缩端设有同步连杆(633),所述同步连杆(633)的一端设有取料连杆(634),所述同步连杆(633)的另一端设有推料连杆(635),所述取料连杆(634)远离所述同步连杆(633)的一端与所述取料组件(61)连接,所述推料连杆(635)远离所述同步连杆(633)的一端与所述推料组件(62)连接,所述驱动气缸(632)通过驱动所述同步连杆(633)升降,使所述取料组件(61)和所述推料组件(62)同步升降。

6.根据权利要求5所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备,其特征在于,所述取料组件(61)包括与所述取料连杆(634)连接的安装件(611),所述安装件(611)上设有真空吸嘴(612),所述导料板(5)设于所述纸料放置机构(3)和工作台(2)之间,所述真空吸嘴(612)的输出端可穿过所述导料板(5)并随着所述取料连杆(634)的升降而接触或远离所述纸料放置机构(3),所述真空吸嘴(612)输入端与气源连接。

7.根据权利要求5所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备,其特征在于,所述同步连杆(633)与所述气缸安装座(631)之间设有若干升降导向组件(7),所述升降导向组件(7)包括设于所述同步连杆(633)上且轴线方向与驱动气缸(632)伸缩方向相同的升降导向柱(71)、以及设于所述气缸安装座(631)上与所述升降导向柱(71)同轴设置的升降导套(72)。

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