[实用新型]一种水带机器人

权利要求书

1.一种水带机器人，其特征在于，包括主体、行走机构、水带卷盘、分水管以及限位辊，所述行走机构设置于所述主体的下部，所述水带卷盘设置所述主体的上部，水带的接头安装在该水带卷盘上随水带卷盘转动，该水带机器人在操作水带时使所述水带卷盘的转动速度与行走机构的行走速度配合；所述分水管固定在所述主体上，并设置在所述水带卷盘的前端，该分水管上设有与所述接头匹配安装的第一分水口，并且该分水管配合该第一分水口形成有排水口；所述限位辊固定在所述分水管上，该限位辊用于为收卷时的水带提供限位。

2.根据权利要求1所述的水带机器人，其特征在于，所述分水管包括主管道和副管道，所述主管道的两侧为所述第一分水口，所述副管道上设有阀门，该副管道的一侧连通所述主管道，另一侧形成有第二分水口，所述第二分水口的尺寸小于第一分水口的尺寸。

3.根据权利要求2所述的水带机器人，其特征在于，还包括挡水板，所述挡水板与所述第一分水口匹配，该挡水板安装在第一分水口上并封闭对应的第一分水口；当所述挡水板安装在第一分水口上时，所述排水口为第二分水口；当所述挡水板未安装在第一分水口上时，所述排水口为第一分水口和/或第二分水口。

4.根据权利要求1所述的水带机器人，其特征在于，所述主体包括底盘和挡板，所述底盘用于安装所述行走机构，所述挡板设置在所述行走机构的前方，该挡板的上表面为水带收卷时的水带导向面；所述底盘和/或所述挡板的上设置有传感器，所述传感器用于检测水带是否陷入水带机器人的底部。

5.根据权利要求1所述的水带机器人，其特征在于，所述限位辊包括横向限位辊和竖向限位辊，所述横向限位辊在水带收卷时抵压在水带上使其能够将留存的水排出，所述竖向限位辊防止水带在收卷时偏移。

6.根据权利要求5所述的水带机器人，其特征在于，所述分水管还包括辊支架，所述横向限位辊包括固定辊和可拆卸辊，所述固定辊固定在所述辊支架上，该辊支架在固定辊的上方设置有供可拆卸辊安装的安装位，所述安装位存在限位位置为所述可拆卸辊提供竖向限位，还存在拆卸位置使可拆卸辊从安装位中拆卸；所述竖向限位辊安装在所述辊支架上，且该竖向限位辊的位置与所述固定辊和可拆卸辊之间的间隙的位置对应。

7.根据权利要求6所述的水带机器人，其特征在于，所述可拆卸辊的一侧设置为插接轴，另一侧设置为限位轴，所述安装位配合在其一侧设置有插接孔供插接轴插接，在其另一侧设置有限位槽供限位轴安装；所述限位槽包括供限位轴退位的退位槽，所述可拆卸辊向退位槽移动使所述插接轴与插接孔脱离。

8.根据权利要求6所述的水带机器人，其特征在于，所述水带卷盘包括转动体、电机以及传动机构，所述电机和传动机构安装在所述主体上，所述安装位设置在该转动体上，所述电机通过传动机构传动，驱动所述转动体转动。

9.根据权利要求1所述的水带机器人，其特征在于，还包括牵引装置，所述牵引装置固定在所述主体上，并设置在所述水带卷盘的后端，所述牵引装置为卷扬和/或牵引扣。

10.根据权利要求1所述的水带机器人，其特征在于，还包括控制电路板，该控制电路板包括速度控制模块，所述速度控制模块用于控制水带卷盘和行走机构的速度和方向。