[实用新型]一种轻质合金材料焊接用机器人

说明书

本实用新型公开了一种轻质合金材料焊接用机器人，包括底座，底座的上表壁两侧均设置有滑轨，两个滑轨的上表壁滑动连接有立柱，两个立柱的一端共同固定连接有横梁，两个立柱远离横梁的一端外壁固定连接有行走电机，横梁的中心端设置有移动箱，移动箱的一侧设置有配电箱，配电箱的上表壁固定连接有拖链，拖链的一端与移动箱的上表壁固定连接，拖链的内部设置有导线，配电箱与移动箱电性连接，移动箱的下表壁固定连接有平移车，平移车的两侧均转动连接有滑轮，该实用新型实用性强，使用方便，便于大型工件的焊接和对扫描装置的方向进行调节，提升了焊接机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型属于机器人焊接技术领域，具体涉及一种轻质合金材料焊接用机器人。

背景技术

现有的焊接机器人在使用过程中，体积较小，只能焊接一些小型的工件，而对于大型工件焊接不太方便，而且现有扫描装置与焊接头是分离安装的，在使用时繁琐不便，直接影响了焊接装置的使用效率，且传统的扫描装置不能够根据工件的方向进行调节，为此我们提出一种轻质合金材料焊接用机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻质合金材料焊接用机器人，本装置实用性强，效率高，方便大型工件的焊接，便于调节扫描装置的方向，提升了焊接机器人的使用效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻质合金材料焊接用机器人，包括底座，所述底座的上表壁两侧均设置有滑轨，两个所述滑轨的上表壁滑动连接有立柱，两个所述立柱的一端共同固定连接有横梁，两个所述立柱远离所述横梁的一端外壁固定连接有行走电机，所述横梁的中心端设置有移动箱，所述移动箱的一侧设置有配电箱，所述配电箱的上表壁固定连接有拖链，所述拖链的一端与所述移动箱的上表壁固定连接，所述拖链的内部设置有导线，所述配电箱与所述移动箱电性连接，所述移动箱的下表壁固定连接有平移车，所述平移车的两侧均转动连接有滑轮，两个所述滑轮的底部与所述横梁的内部上表壁滑动连接，所述平移车的下表壁固定连接有第一旋转座，所述第一旋转座的下表壁转动连接有支臂，所述第一旋转座的内部设置有驱动电机，所述支臂的一端转动连接有连接杆，所述支臂的一侧外部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴与所述连接杆固定连接，所述连接杆远离所述支臂的一端外壁设置有转盘，所述转盘外壁固定连接有调节块，所述调节块的下表壁设置有焊接头，所述支臂可以调节焊接的角度。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节块的外部设置有扫描头，所述扫描头的一侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一端转动连接有第二旋转座，所述第二旋转座的一端穿入所述调节块的内腔，所述第二旋转座的内部设置有驱动电机，所述第二旋转座和所述旋转杆便于调节所述扫描头扫描的方向。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述立柱靠近所述底座的一端内部转动连接有承重轮，所述承重轮的一侧与所述行走电机输出轴固定连接，所述承重轮和所述行走电机便于装置的移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二旋转座的一端外壁开设有限位块，所述调节块的一侧外壁开设有与第二旋转座相对应的安装孔，所述安装孔的外壁开设有与所述限位块相对应的限位开口，所述安装孔的内部设置有固定板，所述固定板的上表壁固定连接有弹簧，所述安装孔和所述限位开口便于与所述第二旋转座的连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的下表壁四角处均设置有支撑腿，多个所述支撑腿与所述底座固定连接，所述支撑腿使得装置更加稳定。

作为本实用新型进一步的方案：所述支臂的一端外壁固定连接步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿所述连接杆并与所述转盘固定连接，所述转盘便于装置的焊接和扫描。