[实用新型]一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，包括框架及滑动送料装置，滑动送料装置倾斜固定在框架上，且框架上设有角度调节孔，用于调节滑动送料装置的倾斜固定角度；滑动送料装置由多组轴承滑轮组件组成，多组轴承滑轮组件并列设置且相互平行，轴承滑轮组件一端通固定在框架连接，另一端搭接在框架上。本实用新型安装在冲压生产线传输皮带系统的两条皮带之间，辅助冲压生产线最后一序传输机械手将小尺寸冲压制件放置在传输皮带上，实现冲压线小尺寸冲压件线尾自动化传输和生产，具有结构简单、制造成本低、无需对生产线进行改造的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，属于工程与生产物流技术领域。

背景技术

冲压全自动生产线的线尾传输皮带一般有两条平行的皮带组成，两条皮带中间有固定间距。当生产小尺寸制件时，由于传输机械手两端横移距离有限，导致无法将制件放到线尾传输皮带上。

遇到这类问题，虽然可以选择对线尾传输皮带系统进行升级改造，如增加线尾穿梭小车及下件机器人系统，但升级成本预计超过300万元人民币，而且升级改造期间还需停机，影响生产。

CN202163833U公开了一种锌冲压无电运转传送带,包括基座,基座上设有传送带。其中,基座两侧均设有连接滚轮,每个连接滚轮均连有一个传送滚轮。另外,基座左侧的连接滚轮与可转动的连接杆相连。同时,两个传送滚轮与传送带相连,传送带尾端设有滑槽,滑槽下设有收集箱。本实用新型利用自身产生转动动力,从而缓减了因冲击力所造成的部品打痕,另外,为了防止部品因冲击力弹跳落地或碰到传送带两边的金属碰伤,所以安装了漏斗,同时,为了降低部品滑入部品箱的速度和减轻冲击力,在传送带末端安装了滑槽,可以有效的提高生产效率,促进有效生产,具备较佳的实用性。

CN110142346A公开了一种冲压设备用自动取件放件装置，包括转动盘，所述转动盘套设在固定座的上部，且所述转动盘通过轴承与固定座固定连接，所述转动盘的顶面靠近边沿处均匀设置有多个倒U形结构的滑轨，所述滑轨的内侧从上到下依次设置有活动杆和气弹簧，所述活动杆的两端均延伸出滑轨的内侧。通过活塞杆周期性伸缩，带动压板压动活动杆向下运动实现抬起和放下动作，并在转动盘的转动下依次完成，活动杆被压杆顶起后触动继电器上的开关，控制电磁铁通电电路的开关与闭合，随着电磁铁上磁场的产生和消失，完成吸取或放下料件的动作，取代人工取件、放件，安全性、自动程度以及生产效率都大大提高。

CN206032527U公开了一种皮带机自动运输系统，包括第一皮带机，所述第一皮带机的一端安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一皮带机传动配合；所述自动运输系统还包括第二皮带机，所述第二皮带机的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二皮带机传动配合，所述第二皮带机放置于第一皮带机的尾端；所述第一皮带机的尾端设置有汽缸；所述第一皮带机的首端设置有第一光电传感器，所述第一皮带机的尾端设置有第二光电传感器，所述第二皮带机的尾端设置有第三光电传感器。本设计不仅能够实现工件的连续运输，而且能够自动运转，无需人工操作。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，辅助冲压生产线最后一序传输机械手将小尺寸冲压制件放置在传输皮带上，实现冲压线小尺寸冲压件线尾自动化传输和生产，具有结构简单、制造成本低、无需对生产线进行改造的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：

一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，包括框架1及滑动送料装置，滑动送料装置倾斜固定在框架1上，且框架1上设有角度调节孔，用于调节滑动送料装置的倾斜固定角度。

进一步地，所述滑动送料装置由多组轴承滑轮组件2组成，多组轴承滑轮组件2并列设置且相互平行，轴承滑轮组件2一端通固定在框架1连接，另一端搭接在框架1上。