[实用新型]一种减晃放行一体装置及输送系统有效
申请号: | 202120615165.5 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN215158439U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 翁端文;褚如昶;吕新 | 申请(专利权)人: | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 杭州易中元兆专利代理有限公司 33341 | 代理人: | 张安心 |
地址: | 318000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 放行 一体 装置 输送 系统 | ||
1.一种减晃放行一体装置,用于减少载具的晃动并放行载具,其特征在于,包括有:
分拨构件(1),其至少具有可转动的分拨件(11)和用于驱动分拨件(11)转动的分拨动力源(12),分拨件(11)通过转动不同的角度实现阻挡和放行载具(10);
执行构件(2),用于执行针对载具(10)的减晃动作和放行动作;其至少具有可转动的拨杆(21),拨杆(21)用于通过抵靠在载具(10)的载体(101)处减少载具(10)晃动,并通过转动放行载具(10);以及
传动构件(3),用于传递分拨动力源(12)的动力至所述拨杆(21),并影响拨杆(21)转动。
2.根据权利要求1所述的减晃放行一体装置,其特征在于:所述传动构件(3)包括有:
可转动的驱动件(31),其下端部配置在拨杆(21)的一侧,使得当载具(10)在晃动时,所述拨杆(21)通过抵靠在所述驱动件(31)的外缘,从而减少拨杆(21)自身转动,进而实现减少载具(10)晃动。
3.根据权利要求2所述的减晃放行一体装置,其特征在于:所述驱动件(31)中部成型有滑槽(32),滑槽(32)内穿设有销轴(33),驱动件(31)利用滑槽(32)与销轴(33)的配合确定转动轨迹。
4.根据权利要求3所述的减晃放行一体装置,其特征在于:所述传动构件(3)还包括有:
连接轴部(34),其两端分别铰接所述分拨件(11)的上端部和驱动件(31)的上端部,继而使得分拨动力源(12)对分拨件(11)的驱动力通过连接轴部(34)传递至所述驱动件(31)。
5.根据权利要求2或3所述的减晃放行一体装置,其特征在于:所述拨杆(21)上配置有第一转动支点(22),且所述拨杆(21)在第一转动支点(22)的下端具有抵靠端部(23),抵靠端部(23)用于通过抵靠在载具(10)的载体(101)处减少载具(10)晃动;
所述驱动件(31)和抵靠端部(23)位于第一转动支点(22)的同一侧。
6.根据权利要求1所述的减晃放行一体装置,其特征在于:所述分拨件(11)具有第二转动支点(13),第二转动支点(13)的上端与所述分拨动力源(12)铰接;所述第二转动支点(13)的下端具有分拨限位端部(17),分拨限位端部通过抵靠在载具(10)的载首处实现阻碍载具(10)前行,并通过转动放行载具(10)。
7.根据权利要求6所述的减晃放行一体装置,其特征在于:所述分拨动力源(12)包括有动力源本体(14)和驱动杆(15),驱动杆(15)在动力源本体(14)的作用下往复伸缩运动;
所述驱动杆(15)的一端成型有牙叉端部(16),分拨件(11)的端部铰接在牙叉端部(16)内;
所述减晃放行一体装置,还包括有:
安装座(4),用于承载分拨动力源(12);所述第二转动支点(13)配置在安装座(4)上;
所述安装座(4)的下端配置有可转动的稳定块(5),稳定块(5)与拨杆(21)配合分别从载体(101)两侧减少载具(10)晃动。
8.根据权利要求2所述的减晃放行一体装置,其特征在于:所述拨杆(21)的侧壁上具有凹陷部,所述凹陷部至少具有一个抵靠端面(24),抵靠端面(24)用于拨杆转动至载具放行角度时,抵靠在所述驱动件(31)上,进而阻碍拨杆的继续转动。
9.根据权利要求8所述的减晃放行一体装置,其特征在于:所述凹陷部至少还具有一过渡端面(25),过渡端面(25)与抵靠端面(24)相对设置,且过渡端面(25)是圆弧过渡面。
10.一种输送系统,其特征在于,至少包括有权利要求1-9任一项所述的减晃放行一体装置;还包括有:
轨道(6),用于承载载具(10);其配置在分拨构件(1)的下侧和执行构件(2)的上侧。
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