[实用新型]一种对接机构

说明书

本实用新型公开了一种对接机构，包括对接组件一，具有驱动件和同轴连接在驱动件输出轴端的连接件一，所述连接件一的端部具有配合件；对接组件二，具有传动轴以及传动连接在该传动轴一端的连接件二，所述连接件二的端部具有槽型；其中，所述配合件在驱动件的驱使下适配性的与所述槽型限位连接，所述连接件一和连接件二均为柔性杆件。本实用新型通过在对接组件一和对接组件二上分别采用具有柔性的连接件一和连接件二，使得对接过程中配合件和槽型能有效的完成对接匹配，有效的解决了现有技术中对接偏差导致的使用效率低下和设备损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及对接机构技术领域，具体为一种对接机构。

背景技术

在自动化工厂中，移动组件在行径至预设位置后需要通过外部设备实现定位，并加持驱动力以完成下一步动作，这就需要移动组件在定位对接过程中能高效平稳，长期出现对接偏差，不仅会影响对接效率，同样会出现设备损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对接机构，包括：

对接组件一，具有驱动件和同轴连接在驱动件输出轴端的连接件一，所述连接件一的端部具有配合件；

对接组件二，具有传动轴以及传动连接在该传动轴一端的连接件二，所述连接件二的端部具有槽型；

其中，所述配合件在驱动件的驱使下适配性的与所述槽型限位连接，所述连接件一和连接件二均为柔性杆件。

所述连接件二和传动轴同轴连接，于所述传动轴的另一端同轴连接有齿轮。

所述对接组件二安装在平台上且通过驱动装置于该平台上可调节地移动，以实现在位移至预设位置后与所述对接组件一完成对接。

所述对接组件一还包括有支撑件，于所述支撑件上设置有轨道，所述驱动件的底部滑动连接在该轨道上，所述驱动件沿所述轨道方向驱使其沿输出轴的轴向往复移动。

所述连接件一的一端通过夹持件一与所述的驱动件输出轴端连接，其另一端通过夹持件二安装有配合件，所述连接件二通过夹持件三与所述的传动轴连接，其另一端安装有夹持件四，所述槽型形成于夹持件四的端部。

所述配合件在传动轴的轴向具有伸缩性。

所述夹持件二的端部形成有齿口一，所述夹持件四的端部形成有适配并啮合齿口一的齿口二。

所述夹持件二的端部形成有容置配合件的容置槽一，所述夹持件二的中段部形成有连通该容置槽一的容置槽二，所述配合件包括有用于适配连接在槽型内的端头以及同轴连接在端头末端的杆体，所述杆体上套接有弹簧，该弹簧装配于容置槽一内，所述杆体的末端穿设至容置槽二内并通过末端固接的限位件限位于容置槽二内轴向伸缩地位移。

所述端头设置为锥形件，所述槽型设置为适配该锥形件的锥形槽，且该锥形槽的较大直径槽口形成于夹持件四的外侧端面。

所述夹持件一、夹持件二、夹持件三、夹持件四和配合件均采用金属材质构件。

由上述技术方案可知，本实用新型通过在对接组件一和对接组件二上分别采用具有柔性的连接件一和连接件二，使得对接过程中配合件和槽型能有效的完成对接匹配，有效的解决了现有技术中对接偏差导致的使用效率低下和设备损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构放大图。