[实用新型]一种霍尔型的单轴工业手柄

权利要求书

1.一种霍尔型的单轴工业手柄，其特征在于：包括

基座，所述基座的顶部设置有容置凹槽；

摇棒，所述摇棒的顶端可拆卸连接有握把，所述摇棒的底端伸入至所述容置凹槽内；

转轴，所述转轴位于所述容置凹槽内，所述转轴的一个端部可转动连接在所述容置凹槽的侧壁上，且所述摇棒的底端与所述转轴固定连接；

霍尔传感器和磁钢，所述磁钢固定安装在所述转轴的另一个端部，所述霍尔传感器固定安装在所述容置凹槽的侧壁上，且所述霍尔传感器与所述磁钢正对；

复位扭簧，所述复位扭簧位于所述容置凹槽内，且所述复位扭簧连接在所述摇棒与所述基座之间，以带动所述摇棒在相对所述基座发生转动后复位；

转接板，所述转接板可拆卸连接在所述基座的顶部以封闭所述容置凹槽，且所述转接板上设置有供所述摇棒穿过并在其中活动的通槽；

保护皮套，所述保护皮套的顶部设置有通孔以使所述摇棒的顶端穿过，且所述通孔的尺寸小于所述摇棒的直径，所述保护皮套的底部设置有翻边以覆盖在所述转接板上；

以及环形压板，所述环形压板覆盖在所述保护皮套的翻边上，且所述环形压板、所述保护皮套以及所述转接板通过螺钉固定在所述基座的顶部。

2.根据权利要求1所述的霍尔型的单轴工业手柄，其特征在于：还包括电路板，所述霍尔传感器安装在所述电路板上，且所述电路板通过环氧树脂封装在所述容置凹槽的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的霍尔型的单轴工业手柄，其特征在于：所述握把包括握把本体，所述握把本体的底面设置有盲孔以收纳所述摇棒的顶端，所述握把本体的侧壁上设置有与所述盲孔相连的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔上旋拧有第一螺钉以使所述握把本体相对所述摇棒锁紧。

4.根据权利要求3所述的霍尔型的单轴工业手柄，其特征在于：还包括滑环，所述滑环活动的套设在所述摇棒上，且所述滑环的上端抵接所述握把、下端抵接所述保护皮套。

5.根据权利要求1所述的霍尔型的单轴工业手柄，其特征在于：所述摇棒的底端设置有与所述转轴相适配的轴孔，所述摇棒的侧壁上还设置有与所述轴孔相连的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔上旋拧有第二螺钉以使所述摇棒相对所述转轴锁紧。

6.根据权利要求1所述的霍尔型的单轴工业手柄，其特征在于：所述基座包括左盖、右盖、前封板、后封板和下封板；所述左盖与所述右盖通过紧固螺钉或者紧固螺栓连接固定；所述前封板的左侧和右侧、以及所述后封板的左侧和右侧均设置有插孔，所述左盖的内侧壁以及所述右盖的内侧壁均设置有与所述插孔相适配的插杆，以使所述左盖与所述右盖相互连接后固定所述前封板和所述后封板；所述左盖以及所述右盖上均设置卡槽，所述下封板的两侧均设置有与所述卡槽相适配的凸起，以使所述左盖与所述右盖相互连接后固定所述下封板。

7.根据权利要求1所述的霍尔型的单轴工业手柄，其特征在于：所述复位扭簧的一端固定在所述基座上，另一端固定在所述摇棒上。

8.根据权利要求1所述的霍尔型的单轴工业手柄，其特征在于：所述摇棒的材料为PPS。

9.根据权利要求1所述的霍尔型的单轴工业手柄，其特征在于：所述保护皮套的材料为橡胶。

10.根据权利要求1所述的霍尔型的单轴工业手柄，其特征在于：所述转轴的材料为金属。