[实用新型]一种滚针轴承保持架超声波检测设备

权利要求书

1.一种滚针轴承保持架超声波检测设备，其特征在于，包括进料输送带、分料机械手、第一和第二输送带、第一和第二涡流定位组件、第一和第二超声波检测组件、第一和第二NG下料组件、OK下料机械手和出料输送带，所述第一和第二输送带前后并排布置并且沿左右方向依次设置有第一至第五工位，所述第一和第二输送带上设有多个工装治具，所述进料输送带和出料输送带分别居中布置在所述第一和第二输送带的左右两端，所述分料机械手布置在第一工位，以将待检测的滚针轴承保持架从所述进料输送带夹取至所述第一和第二输送带的工装治具上，所述第一和第二涡流定位组件布置在第二工位，通过涡流检测对所述滚针轴承保持架的焊点位置进行定位，所述第一和第二超声波检测组件布置在第三工位，通过超声波探头对焊点进行检测，所述第一和第二NG下料组件布置在第四工位，以将检测不合格的所述滚针轴承保持架从所述第一和第二输送带夹取至NG料箱，所述OK下料机械手布置在第五工位，以将检测合格的所述滚针轴承保持架从所述第一和第二输送带夹取至所述出料输送带上。

2.如权利要求1所述的滚针轴承保持架超声波检测设备，其特征在于，所述分料机械手和所述OK下料机械手结构相同，均包括YZ二维运动模组、安装在所述YZ二维运动模组上的手指气缸和固定在所述手指气缸上的一对夹爪。

3.如权利要求2所述的滚针轴承保持架超声波检测设备，其特征在于，所述YZ二维运动模组包括前后方向布置的电动滑台、固定在所述电动滑台的滑块上的升降气缸和安装在所述升降气缸上的L形连接座，所述手指气缸固定在所述L形连接座上。

4.如权利要求1所述的滚针轴承保持架超声波检测设备，其特征在于，所述第一和第二涡流定位组件结构相同，均包括涡流探头、支座、升降气缸、连接板、伺服电机和顶块，所述涡流探头为平面点探头，安装成靠近所述滚针轴承保持架并与所述滚针轴承保持架的焊点齐平，所述升降气缸固定在所述支座上，所述连接板固定在所述升降气缸的伸缩杆上，所述伺服电机安装在所述连接板上，所述顶块固定在所述伺服电机的输出轴上，用于带动所述滚针轴承保持架转动。

5.如权利要求1所述的滚针轴承保持架超声波检测设备，其特征在于，所述第一和第二超声波检测组件结构相同，均包括水箱、超声波探头、探头安装座和气缸，所述第一和第二输送带穿过所述水箱，所述超声波探头固定在所述探头安装座上并且位于所述水箱中，所述探头安装座固定在所述气缸的伸缩杆上，使得所述超声波探头能够前后移动。

6.如权利要求5所述的滚针轴承保持架超声波检测设备，其特征在于，所述超声波探头为聚焦水囊超声探头。

7.如权利要求1所述的滚针轴承保持架超声波检测设备，其特征在于，所述第一和第二NG下料组件结构相同，均包括支座、横移气缸、升降气缸、手指气缸和一对夹爪，其中，所述横移气缸固定在所述支座上，所述升降气缸安装在所述横移气缸的伸缩杆上，所述手指气缸安装在所述升降气缸的伸缩杆上，所述一对夹爪安装在所述手指气缸的手指上。

8.如权利要求7所述的滚针轴承保持架超声波检测设备，其特征在于，所述夹爪包括上安装部和下夹持部，所述上安装部具有安装槽，所述安装槽用于接纳所述手指气缸的手指，所述下夹持部具有弧形夹持面。

9.如权利要求1所述的滚针轴承保持架超声波检测设备，其特征在于，所述NG料箱布置在所述第一和第二输送带之间。

10.如权利要求1所述的滚针轴承保持架超声波检测设备，其特征在于，还包括机箱，所述机箱上安装有操作面板和显示屏。